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NuttX SVC系统调用机制深度解析

概述

NuttX作为一个实时操作系统，提供了完整的系统调用机制来实现用户空间和内核空间的安全隔离。本文将深入解析NuttX中SVC（Supervisor Call）系统调用的工作原理，从硬件异常处理到高级API调用的完整流程。

1. SVC异常处理基础

1.1 异常入口机制

在NuttX中，用户空间通过执行SVC指令触发系统调用，硬件会自动跳转到异常向量表的SVC处理入口 1 。

1.2 不同架构的处理流程

ARM架构流程

1. 异常入口：arm_vectorsvc函数处理SVC异常 2
2. 上下文保存：切换到SYS模式，保存寄存器到栈上 3
3. 调用处理函数：调用arm_syscall函数处理系统调用 4

ARM64架构流程

1. 异常入口：arm64_s