MATLAB实现双闭环直流调速系统仿真包括参数文件,simulink仿真,建模过程报告(包含测量波形图)内环:电流环外环:速度环/位置环注:simulink仿真中,除去图3的积分、绝对值、示波器部分既为位置环(因为该模型为电机转动,故位置环为速度积分后取绝对值求得。该方法并不准确,可以自行在积分取模后搭建速度环,闭环增益求法与速度环相同)