3D目标检测实战：用PETRV2-BEV模型快速搭建自动驾驶感知系统
2026/1/17 3:29:38
如何用 minicom 调试 RS232 通信？从零开始的实战指南
你有没有遇到过这样的场景：手头一块刚焊好的 STM32 板子，串口线也接好了，但电脑上就是收不到任何数据？或者收到一堆乱码，像是“烫烫烫烫”那种……
别急，这在嵌入式开发中太常见了。而解决这类问题最趁手的工具之一，就是minicom—— Linux 下那个其貌不扬、黑白界面却异常强大的串口调试神器。
今天我们就抛开花里胡哨的 GUI 工具，带你用minicom实打实地完成一次 RS232 通信测试。不只是教你点几下菜单，而是让你真正理解每一步背后的原理和坑点。
为什么还在用 minicom？
你说现在不是有 Cutecom、PuTTY、甚至 VS Code 插件都能串口调试吗？是的，但它们各有局限：
- 图形工具依赖 X11，SSH 远程连服务器时根本打不开；
- 很多轻量级开发板或 Docker 环境压根没装图形库；
- 自动化脚本里没法“点击‘打开串口’按钮”。
而minicom不仅能在纯终端运行，还能配合 shell 脚本自动收发数据，特别适合做自动化检测、出厂烧录、CI/CD 流水线中的通信验证。
更重要的是：它稳定。十几年都没怎么变过，几乎没有内存泄漏，跑几天都没事。这对现场长时间抓日志来说，简直是定心丸。
先搞清楚：RS232 到底是怎么传数据的？
在动手之前，得先明白我们到底在跟什么打交道。
信号电平 ≠ TTL！
很多初学者会犯一个致命错误：以为 MCU 的 UART 引脚可以直接连 PC 的串口。错！
MCU 是TTL 电平（0V 表示 0，3.3V 或 5V 表示 1），而 RS232 是负逻辑高压：
| 逻辑值 | RS232 电压范围 |
|---|---|
| 0 | +5V ~ +15V |
| 1 | -5V ~ -15V |
所以中间必须加个电平转换芯片，比如经典的MAX232或现代低功耗的SP3232。否则轻则通信失败，重则烧毁 IO 口。
✅ 小贴士：你现在用的 USB 转 RS232 线，内部其实已经集成了 FTDI/CH340 + MAX232 类似的电路，插上就能用。
接线要“交叉”
标准 DB9 接法如下：
[PC] [设备] TXD (3) ---- RXD (2) RXD (2) ---- TXD (3) GND (5) ---- GND (5)记住一句话：自己的 TXD 给对方的 RXD，地线一定要共通。如果 GND 没接好，信号就没有参考基准，再强的驱动也白搭。
关键参数必须一致
通信双方必须在同一频道上说话，否则就像一个人说中文，另一个听英文。关键参数包括：
| 参数 | 常见设置 | 说明 |
|---|---|---|
| 波特率 | 115200 / 9600 | 每秒传输多少符号，必须相同 |
| 数据位 | 8 | 实际数据宽度 |
| 停止位 | 1 | 每帧结束标志 |
| 校验位 | None | 错误检测机制，多数设备已关闭 |
| 流控 | None | 调试阶段建议关闭 |
典型配置写作：115200-N-8-1，意思是 115200 波特率、无校验、8 数据位、1 停止位。
安装与权限准备：第一步就可能卡住
在 Ubuntu/Debian 系统上安装非常简单：
sudo apt update sudo apt install minicom -y安装完后别急着连，先检查你的 USB 转串口设备是否被识别：
ls /dev/ttyUSB* # 正常输出：/dev/ttyUSB0如果没有？试试拔插一下线，再看 dmesg：
dmesg | grep tty看到类似ftdi_sio USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0就说明驱动加载成功了。
权限问题：最常见的拦路虎
默认情况下，普通用户无法访问/dev/ttyUSB0，会报错：
could not open /dev/ttyUSB0: Permission denied解决方案有两个：
方法一：临时赋权（快速测试）
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0方法二：永久加入 dialout 用户组（推荐）
sudo usermod -aG dialout $USER然后注销并重新登录，让组权限生效。之后就可以直接使用串口，无需每次 sudo。
快速连接：三步搞定通信
最简单的启动方式是一条命令直连：
minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200 -8参数解释：
--D：指定设备文件
--b：设置波特率
--8：设置 8 位数据位
如果你的设备确实是 115200-N-8-1 配置，这时候应该就能看到源源不断的输出了，比如：
{"temp":23.5,"humi":60} {"temp":23.6,"humi":59} ...但如果满屏都是“}˲”，那八成是波特率不对。别慌，挨个试常见波特率：
minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 9600 -8 minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 19200 -8 minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 38400 -8直到出现可读文本为止。
提高效率：把配置保存下来，下次一键连接
每次敲这么长命令很烦？可以生成一个默认配置文件，以后直接输入minicom就能连。
minicom 的配置文件叫.minirc.dfl，放在用户家目录下：
cat > ~/.minirc.dfl << 'EOF' # Machine-generated minicom configuration pu port /dev/ttyUSB0 pu baudrate 115200 pu bits 8 pu parity N pu stopbits 1 pu rtscts No pu xonxoff No pu escape_key Ctrl-A pu addcr Yes pu logfile /tmp/minicom.log EOF保存后，直接运行：
minicom就会自动按这个配置连接。再也不用手动选串口、设波特率了。
💡 小技巧：
addcr表示发送时自动添加回车符\r，很多设备需要\r\n才能正确解析命令。
实战技巧：如何发送指令并观察响应？
假设你要调试一个支持 AT 指令的模块，想发一条AT看它回不回OK。
进入 minicom 后，直接键盘输入：
AT按下回车（实际发送的是\r或\n，取决于设备要求）。如果一切正常，你应该看到：
AT OK注意：有些设备要求以\r\n结尾，这时你可以按Ctrl+J发送换行，或提前在配置里启用addlf。
退出 minicom 的标准操作是：
- 按
Ctrl+A - 再按
X - 回车确认退出
千万别直接关终端，否则可能留下锁文件，下次打不开。
开启日志记录：让每一次通信都有据可查
现场调试时，光靠肉眼盯屏幕不行。我们需要把所有收发内容存下来分析。
在 minicom 中开启日志很简单：
- 按
Ctrl+A - 按
L（Logging is on/off） - 输入日志路径，例如
/home/user/rs232.log
之后所有通信内容都会追加写入该文件。断电重启也不怕，日志不会丢。
这个功能对排查偶发性丢包、协议解析错误特别有用。你可以用tail -f实时监控：
tail -f /home/user/rs232.log常见问题排查清单
| 现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 完全无输出 | 设备未供电、TXD/RXD 接反、GND 未接 | 用万用表测电压，确认电源和地线连接 |
| 显示乱码 | 波特率不匹配 | 逐一尝试 9600, 19200, 115200 |
| 有输出但无响应 | 发送格式错误 | 查手册确认是否需\r\n，尝试Ctrl+J |
| 打不开设备 | 权限不足或被占用 | sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0或查ps aux | grep minicom |
| 数据断续丢失 | 干扰大、线缆过长 | 改用屏蔽双绞线，缩短距离至 5 米内 |
| 启动时报 Lock file exists | 上次异常退出 | 删除/var/lock/LCK..ttyUSB0 |
更进一步：自动化测试怎么做？
minicom 本身是交互式工具，但我们可以结合expect实现自动化脚本。
例如，编写一个自动发送 AT 指令并验证响应的脚本：
#!/usr/bin/expect -f set timeout 3 spawn minicom expect "Connected" send "AT\r" expect "OK" puts "✅ AT command test passed!" send "AT+VER\r" expect "Firmware V1.0" puts "✅ Version check passed!" send "\030" ;# Ctrl+X 退出 minicom expect eof保存为test_at.exp，加上执行权限：
chmod +x test_at.exp ./test_at.exp这样就能在 CI 流水线中自动验证模块功能，极大提升测试效率。
工程实践建议
统一通信规范
团队内部约定一律使用115200-N-8-1，减少沟通成本。配置文件版本化
把.minirc.dfl加入 Git，新人 clone 项目后一键可用。避免长期运行
生产环境中不要让 minicom 占着串口，影响主程序运行。定期清理日志
/tmp/minicom.log默认不清理，容易撑爆磁盘。可以用 logrotate 管理。物理层也不能忽视
工业现场务必使用带屏蔽层的线缆，远离变频器、电机等干扰源。
结语：老工具的新生命
尽管 USB、Wi-Fi、蓝牙越来越普及，但在 Bootloader 调试、固件更新、传感器接入、逆向工程等场景中，串口仍是第一道信息入口。
而minicom，正是我们打开这扇门的钥匙。
它没有炫酷界面，也不需要鼠标点击，但它可靠、高效、可编程，能在最简陋的环境下完成最关键的调试任务。
当你在深夜的机房里，通过一段简单的串口输出定位了一个棘手的启动 bug 时，你会感谢这个默默工作的老朋友。
如果你正在调试某块新板子，不妨试试用 minicom 抓第一行日志。也许，答案就在那一串看似枯燥的数据之中。
📣 互动时间：你在使用 minicom 时踩过哪些坑？欢迎留言分享你的调试故事！