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这篇文章首次系统梳理了深度研究系统的强化学习基础，从数据合成、RL方法、训练框架三大核心支柱出发，总结了RL训练的新机制与优化结构。文章通过系统性文献综述方法，分析了"如何用强化学习训练深度研究智能体"这一核心问题，提出了可复现的研究范式与方法论地图，为深度研究系统的实践提供了全面指导。

题目：REINFORCEMENT LEARNING FOUNDATIONS FOR DEEP RESEARCH SYSTEMS: A SURVEY

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2509.06733

代码地址：https://github.com/wenjunli-0/deepresearch-survey

创新点：

• 首次系统梳理了深度研究系统的强化学习基础，是首篇专门聚焦于深度研究系统RL基础的综述，填补了该领域的空白。从训练角度系统梳理了数据合成、RL方法、训练框架三大核心支柱。

• 总结了RL训练的新机制与优化结构，归纳了冷启动、课程学习、异步 rollout、上下文控制、搜索必要性学习等新机制，提出动态采样与熵触发分支等加速收敛策略。

方法：

本文采用系统性文献综述方法，围绕“如何用强化学习训练深度研究智能体”这一核心问题，从2025年2月至9月新发表的近百篇论文中，按“数据合成与筛选—RL算法与奖励设计—训练框架与系统—部署架构与多智能体协调—评估基准”五条主线，逐层抽取研究方法、奖励类型、优化器、冷启动策略、工具接口、并行方式、信用分配机制、观测工程细节等关键要素，通过统一模板对每篇工作进行元数据编码与横向对比，归纳出冷启动+课程学习、结果/步骤级混合奖励、GRPO/PPO/REINFORCE++选型准则、异步actor-learner、trainer-agent解耦、MAPPO与无评论家组相对优势、原始像素裁剪与双图重条件、过程+节俭报告规范等可复现的研究范式，最终形成一份面向实践的方法论地图与选型指南。

深度研究智能体分层协作流程图

本图用一张“Planner–Coordinator–Executor”三层架构示意图，把深度研究系统的工作流抽象成一次“用户提问→最终答案”的完整闭环：顶层 Planner 负责把用户用自然语言提出的复杂需求拆成可验证的目标、约束与成功标准，并以结构化提示的形式发给下层；中间 Coordinator 像任务调度器，根据复杂度把子任务路由到搜索、代码、报告等专用 Executor，同时汇总返回的日志、引用与参数；底层 Executor 群是真正的工具池，完成网页检索、浏览、代码运行、证据抽取等脏活累活，再把结果逆流回 Coordinator 做去重、校验与拼接，最终由 Planner 生成带引用、可溯源的最终答案。

深度研究智能体强化学习研究全景图

本图把2025年2月至9月里涌现的近百篇相关工作，按“数据合成与策展→RL训练方法与奖励设计→多模态扩展→训练框架→开源/学术架构→多智能体协调→评估基准”七大板块，像分子结构式一样排布成一张全景表。每个节点都是一篇（或一组）代表文献，箭头隐含逻辑先后：左侧聚焦“怎么造数据、怎么设奖励”，中间解决“用什么框架、怎么训得稳”，右侧落到“怎么部署、怎么测”。整张图一眼可见三大趋势——①数据侧从“人工标注”全面转向“合成+课程+难度标签”，②算法侧从单模型PPO/GRPO走向“步骤级奖励+多模态动作空间+异步采样”，③系统侧从单智能体微调过渡到“Planner-Coordinator-Executor”分层、甚至多Agent联合RL。

深度研究任务四级复杂度阶梯

本图用一座四级阶梯形象地刻画了深度研究任务从“简单检索”到“多模态协同”的复杂度跃迁：最底层的Level 1只需单点信息检索即可答出，像查天气；Level 2出现线性多跳链条，需按顺序串起若干事实，典型如HotpotQA；Level 3把链条拆成高不确定性的复杂图，节点之间没有固定路径，必须反复探索与验证，但仍局限在纯文本；Level 4则进一步引入图像、音频、代码等多模态证据，要求智能体自主决定“先搜图还是先搜文、是否执行代码”，并在跨模态证据间来回切换、综合推理才能得出答案。阶梯左侧用英文短语概括每级特征，右侧留白暗示“越往上越需要RL训练、课程学习与多工具预算管理”。

实验

该表格把近期深度研究Agent的数据工作一分为二：上半部分“造新数据集”集中展示六篇通过爬取、交叉网页、多跳浏览或图文对生成，从零开始推出WebPuzzle、CrawlQA、SailorFog-QA、BrowseComp-VL等基准的论文，它们共同特点是“任务难度可控、带难度标签、多模态或跨页推理”，目的是直接服务RL训练；下半部分“系统/管道”列出九篇不发布新数据集、而是基于NQ、HotpotQA、MuSiQue等现成语料，通过即时爬取、难度重标、rollout前缀、合成变换或课程筛选，把“旧酒”装进“新瓶”来适应Agentic RL需求的工作，体现出“轻量级、快速迭代、无需重新标注”的思路。

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创新点：

方法：

深度研究智能体分层协作流程图

深度研究智能体强化学习研究全景图

深度研究任务四级复杂度阶梯

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