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基于OpenGL和Qt的3D地形显示demo软件源代码，2019年编写的，当时可分别在ubuntu和Windows系统下编译成功，两个平台下的版本头文件和工程文件略有不一样，均可提供源代码，详见图片。 软件对安装RTK-GPS的往复直线作业的拖拉机采集的地形数据进行插值后构建3D地形，具有颜色区分高度，插值和添加纹理等功能。 地形可用鼠标拖动，旋转和缩放。

最近翻出了一个2019年编写的有意思的玩意儿——基于OpenGL和Qt的3D地形显示Demo软件源代码。这东西当时可是在ubuntu和Windows系统下都能成功编译运行，虽然两个平台下的版本头文件和工程文件有点小差异，但源代码都可以给大家瞅瞅，就像图片里展示的那样。

软件功能大揭秘

地形数据处理

这个软件主要处理的是安装了RTK - GPS的往复直线作业拖拉机采集的地形数据。拿到数据后，可不是直接就显示的，得先插值。为啥要插值呢？简单来说，采集到的数据点可能是离散的，要构建连续的3D地形，就得通过插值算法来填补空缺的数据点，让地形看起来更平滑。

3D地形构建与特色功能

构建好地形后，它有几个很酷炫的功能。比如说，能通过颜色区分高度，这对于直观地了解地形起伏太有用了。想象一下，不同高度用不同颜色表示，一眼望去，哪里高哪里低，清清楚楚。还有插值这个功能，前面提到了它对构建地形的重要性，代码里实现插值可能是这样的：

// 简单的线性插值示例代码 float linearInterpolation(float value1, float value2, float factor) { return value1 + (value2 - value1) * factor; }

在实际的地形数据处理中，可能会用更复杂的插值算法，像样条插值之类的，不过原理都差不多，就是通过已有数据计算出缺失位置的数据值。

另外还有添加纹理功能，给地形加上纹理，能让地形看起来更真实，就好像给地形穿上了一层真实世界的“外衣”。

交互操作

这个软件在交互方面也做得不错，地形可以用鼠标随意拖动、旋转和缩放。这就大大增加了用户对地形的探索性。比如说在Qt中，处理鼠标事件来实现这些交互功能，代码可能像这样：

void MyGLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event) { lastPos = event->pos(); } void MyGLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event) { int dx = event->x() - lastPos.x(); int dy = event->y() - lastPos.y(); if (event->buttons() & Qt::LeftButton) { // 旋转操作 rotateX += dy * rotationSpeed; rotateY += dx * rotationSpeed; } else if (event->buttons() & Qt::RightButton) { // 平移操作 translateX += dx * translationSpeed; translateY -= dy * translationSpeed; } lastPos = event->pos(); update(); } void MyGLWidget::wheelEvent(QWheelEvent *event) { int numDegrees = event->delta() / 8; int numSteps = numDegrees / 15; // 缩放操作 scaleFactor *= qPow(1.125, numSteps); update(); }

这里通过捕获鼠标的按下、移动和滚轮事件，分别实现了地形的旋转、平移和缩放。通过lastPos记录鼠标上一次的位置，计算当前移动的距离，然后根据不同的鼠标按键执行不同的操作，最后调用update()函数更新显示。

跨平台编译的那些事儿

能在ubuntu和Windows系统下都编译成功，这背后还是有点小门道的。两个平台的头文件和工程文件略有不同，这也是很正常的事儿。在Windows下可能用的是Visual Studio工程文件，而ubuntu下可能就是基于Makefile的工程。比如说在头文件引用上，Windows可能是这样：

#include <windows.h>

而在ubuntu下，一些系统相关的头文件引用可能就是：

#include <X11/Xlib.h>

这些差异在编写代码的时候就得考虑进去，通过条件编译等手段，让代码能在不同平台下都能正确编译。比如说：

#ifdef _WIN32 #include <windows.h> #else #include <X11/Xlib.h> #endif

这样就能根据不同的编译平台，引入相应的头文件了。

总之，这个基于OpenGL和Qt的3D地形显示Demo软件在地形可视化方面还是有不少可圈可点的地方，无论是数据处理、功能实现还是跨平台的支持，都有值得学习和借鉴之处。希望大家也能从这个小项目里挖掘到自己感兴趣的东西。