【linux】2
2026/1/16 14:09:43
想要实现扫地机器人的智能自动化控制，摆脱手动操作的繁琐？HomeAssistant的石头扫地机器人集成将彻底改变你的清洁体验，通过本地化控制和丰富的自动化功能，让清洁工作变得更加智能高效。
【免费下载链接】homeassistant-roborockRoborock integration for Home Assistant. This integration uses your devices from the Roborock App项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/homeassistant-roborock
🏠 从传统控制到智能自动化的转变
传统的扫地机器人控制方式往往需要手动打开APP进行操作，无法与其他智能设备联动，缺乏个性化的清扫策略。而通过HomeAssistant集成，你可以实现真正的智能清洁自动化。
传统控制方式的局限性
- 📱 频繁手动操作APP
- 🔗 无法与其他设备联动
- ⏰ 缺少智能调度功能
- 🗺️ 地图功能使用受限
智能集成的核心优势
- 🔒 完全本地化控制，数据更安全
- 🤖 丰富的自动化场景设置
- 📊 实时状态监控和地图显示
- 💡 与其他智能家居设备完美融合
🔧 快速安装配置指南
环境准备要求
确保你的HomeAssistant实例具备以下网络配置：
- 能够接收设备广播端口58866
- 能够与设备通信端口58867
通过HACS安装（推荐方式）
- 打开HACS → 集成管理
- 添加自定义仓库地址
- 搜索并下载石头扫地机器人集成
- 重启HomeAssistant服务
手动安装步骤
如需手动安装，可以使用以下命令克隆仓库：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/homeassistant-roborock设备连接与验证流程
- 进入设置 → 设备与服务
- 添加石头扫地机器人集成
- 输入石头APP中的用户名
- 接收并输入邮箱验证码
- 完成配置，开始使用
🎯 核心功能深度解析
基础清洁控制功能
- 启动/暂停/停止清扫的远程控制
- 自动返回充电座的智能管理
- 吸力强度的精准调节
- 定点清扫的精确执行
扩展服务操作
- 远程操控的实时响应
- 区域清扫的个性化设置
- 指定位置的前往功能
- 分段清扫的精细控制
设备状态监控体系
实时状态传感器
- 请勿打扰时段的智能管理
- 上次清扫时间的详细记录
- 清扫时长和面积的精确统计
- 设备错误状态的及时告警
耗材寿命监测系统
- 主刷剩余寿命的精确计算
- 边刷磨损程度的实时监控
- 滤网使用状态的智能提醒
- 传感器清洁需求的自动检测
📊 智能场景自动化配置
工作日自动清扫方案
automation: - alias: "工作日智能清扫" trigger: - platform: time at: "09:30:00" condition: - condition: state entity_id: binary_sensor.home_occupancy state: "off" action: - service: vacuum.start entity_id: vacuum.living_room_cleaner回家前停止清扫策略
automation: - alias: "回家前停止清扫" trigger: - platform: state entity_id: device_tracker.family_phone to: "home" action: - service: vacuum.stop entity_id: vacuum.living_room_cleaner多设备联动清洁场景
automation: - alias: "全屋智能清洁联动" trigger: - platform: state entity_id: binary_sensor.all_away to: "on" action: - service: vacuum.start entity_id: vacuum.living_room_cleaner - service: switch.turn_on entity_id: switch.air_purifier🔍 技术架构与模块设计
核心通信模块分析
- 设备通信接口管理：custom_components/roborock/device.py
- 数据协调处理中心：custom_components/roborock/coordinator.py
- 吸尘器功能核心实现：custom_components/roborock/vacuum.py
数据处理模块详解
- 地图数据解析引擎：custom_components/roborock/common/map_data.py
- 图像处理逻辑：custom_components/roborock/common/image_handler.py
- 统一数据类型定义：custom_components/roborock/common/types.py
💡 实用技巧与最佳实践
网络连接优化建议
- 确保HomeAssistant与扫地机器人在同一局域网
- 检查防火墙设置，确保端口通信正常
- 定期验证设备连接状态
自动化策略优化方案
- 根据家庭作息时间调整清扫计划
- 结合天气情况优化清洁频率
- 利用传感器数据优化清洁路径
❓ 常见问题解决方案
问：支持哪些型号的石头扫地机器人？答：支持从Rockrobo V1到最新的S8 Pro Ultra等60多款型号，覆盖主流产品线。
问：安装过程中遇到连接问题怎么办？答：首先检查网络端口配置，确认58866和58867端口通信正常，然后验证用户名和验证码输入正确。
问：如何确保数据安全性？答：集成采用完全本地化控制，所有通信都在局域网内完成，不依赖外部云服务。
🚀 开启智能清洁新体验
通过HomeAssistant的石头扫地机器人集成，你可以将普通的扫地机器人升级为智能家居的核心成员。从今天开始，让清洁工作变得更加智能、高效和个性化，真正实现智能家居的自动化清洁体验。
【免费下载链接】homeassistant-roborockRoborock integration for Home Assistant. This integration uses your devices from the Roborock App项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/homeassistant-roborock
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考