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当前不少人形机器人、四足机器狗等产品仍依赖遥控器操作，用户体验受限。实现真正的智能伴随功能——自主跟随、侧方并行甚至引领前行，将彻底改变人机交互模式，为消费级与企业级应用开启全新可能。

技术选型：UWB为何成为智能伴随最优解？

视觉方案的局限性：虽然具备直观感知优势，但存在明显技术瓶颈——环境遮挡导致盲区、多目标场景易跟丢、侧后方识别稳定性差等问题，难以满足高可靠性要求。

UWB技术的突破性优势：作为无线电定位领域精度最高的技术，UWB通过简单的标签-锚点部署即可实现稳定精准的伴随功能，不受视觉遮挡和环境影响，真正实现全天候可靠工作。

飞睿智能：UWB-AOA全方案技术提供商

基于深厚的UWB技术积累，飞睿智能提供三种成熟的AOA（到达角）结合TOF（飞行时间）定位方案，均已在实际项目中验证落地：

方案一：单锚点固定式（120°FOV）——经济实用之选

技术特点：在机器人前方安装单个120°视场角的UWB-AOA锚点，融合陀螺仪数据进行算法优化，轻松实现丝滑跟随；

核心优势：

• 成本最优，硬件设计简单，接口丰富，适合快速部署
• 功耗低，适合电池供电设备，距离较远>100米；
• 技术成熟度高，产品一致性高，已经大批量供货，开发周期短

适用场景：

• 室内教育机器人、家庭陪伴机器人,
• 对跟随范围要求不高的基础应用
• 预算敏感型项目的首选方案

方案二：多锚点组合式（120°FOV×N）——性能均衡之选

技术特点：在机身不同方位部署多个120°FOV锚点，实现全向覆盖，融合陀螺仪数据进行算法优化，轻松实现丝滑跟随；

核心优势：

• 无盲区覆盖，定位稳定性卓越
• 模块化设计，便于系统扩展，距离较远>100米
• 技术成熟稳定，风险可控

适用场景：

• 商用服务机器人、安防巡检机器人
• 复杂环境下对可靠性要求严苛的应用
• 需要全向覆盖的企业级场景

方案三：360°单锚点——技术领先之选

技术特点：单设备实现360°半球形3D定位， AOA有效距离>50米；根据远近距离有不同模组高度产品可选；

核心优势：

• 系统集成度高，安装维护简便
• 综合成本效益最优;
• 技术领先，产品差异化明显，

适用场景：

• 高端消费级机器人、医疗辅助机器人
• 对产品美观性和性能有双重要求的场景
• 需要技术领先优势的创新型产品

注：飞睿智能可根据客户具体需求提供定制化方案优化

飞睿智能技术优势：创新解决行业痛点

全方案覆盖：唯一提供三种主流技术方案的供应商，确保客户选择最优解，

飞睿 360度单锚点全向模组，具备以下核心特性：

• 单锚点实现360°半球形3D定位；
• 兼具指向级IMU融合算法以及激光雷达和毫米波雷达融合可选；
• 支持融合拖拉拽等机器狗人意图判断识别；
• 除了支持UWB标签外，已实现扩展支持UWB手机（苹果和安卓）与手表；提供开源APP代码，客户可自定义；已在国际UWB-Tag类产品上批量出货；
• 自研差异化天线设计优化了各个场景下的标签性能；
• 支持8,9,10国标信道，全球合规；
• 尺寸<50mm x 3.5mm，UART数据接口，单3.3V供电；