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目录

前言

一、环境准备

1.1 硬件环境

1.2 软件环境

二、原理图连接

三、内核设备树配置

四、摄像头调试

总结

前言

        在嵌入式视觉开发中，摄像头模块的调试是核心环节之一。本次项目基于RK3588开发板，需要适配MIPI CSI接口的SONY IMX415传感器，实现高清图像采集功能。调试过程中遇到了设备树配置、MIPI链路匹配、画面异常等典型问题，现将完整调试流程、问题排查思路及解决方案整理如下，供后续类似开发参考。

一、环境准备

1.1 硬件环境

• 核心板：RK3588 SoC（ArmV8架构，集成MIPI D-PHY控制器）

• 摄像头模块：SONY IMX415（800万像素，MIPI CSI-2接口，支持1-4 lane数据传输）

• 关键连接：确认IMX415与RK3588的硬件连接关系，包括I2C通信总线、复位引脚（reset）、掉电引脚（pwdn）、MI