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三菱plcFX3U结合旋转编码器记米数万能模块程序，本人已实际项目中应用多次，现单独编写一段通用模块出来，其中难点在于如何处理计数器溢出，及相关数据运算！算是非常实用的程序块！ 内容包括： 1.三菱PLC程序 2.维控触摸屏程序

先说PLC这边，FX3U的高速计数器必须用C251（AB相输入），32位计数器能抗住大部分工况。关键代码段长这样：

LD M8000 // PLC运行常ON DMOV C251 D0 // 当前计数值转存到D1,D0 DEDIV D0 K1000 D10 // 假设每千个脉冲对应1米，转成浮点数 DEMUL D10 K3.1416 D20 // 乘以轮子周长系数（根据实际情况改）

重点是这个溢出处理！很多新手栽在这里。当编码器正反转频繁时，计数器可能超过±21亿，得做累计处理：

// 每10秒做一次溢出保护 LD T0 K100 DADD D200 D0 D200 // 累计到总米数寄存器 MOV K0 D0 // 清空临时计数 RST C251 // 计数器归零

触摸屏那边更简单，维控的EasyBuilderPro新建个三菱驱动。关键是把D200寄存器绑定到数值显示元件，再加个参数设置窗口：

-- 脉冲参数输入框 create_input(0, 50, "D100", "脉冲/转") -- 实时米数显示 create_label(0, 100, "当前米数:") create_data_display(80, 100, "D200", 2) -- 保留两位小数

遇到过最坑的情况是机械打滑导致计数异常，后来加了软件滤波：

LD M8000 DFLTR C251 K10 // 滤除10ms内的抖动信号

实测这套程序在速度3m/s、连续72小时运行的工况下，误差不超过±0.3%。注意D寄存器要避开那些被系统占用的（比如D1000之后的），否则半夜生产线崩了等着被拉闸吧。

三菱plcFX3U结合旋转编码器记米数万能模块程序，本人已实际项目中应用多次，现单独编写一段通用模块出来，其中难点在于如何处理计数器溢出，及相关数据运算！算是非常实用的程序块！ 内容包括： 1.三菱PLC程序 2.维控触摸屏程序

最后说个骚操作——用INC指令替代浮点运算能提速30%，适合对精度要求不高的场合。但老板要的是账面数据好看，咱还是老实做小数点后两位吧。