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RKNN模型转换问题：what(): vector::_M_range_check: __n (which is 2) >= this->size() (which is 3)

场景：ONNX 转 RKNN 部署时报错

一、问题现象

在使用 RKNN-Toolkit2 将 ONNX 模型转换为 RKNN 模型时，出现如下错误：

D RKNN: [14:05:56.085] >>>>>> start: rknn::RKNNAllocateConvCachePass D RKNN: [14:05:56.085] <<<<<<<< end: rknn::RKNNAllocateConvCachePass D RKNN: [14:05:56.085] >>>>>> start: OpEmit terminate called after throwing an instance of 'std::out_of_range' what(): vector::_M_range_check: __n (which is 2) >= this->size() (which is 3) Aborted

经分析，该 ONNX 模型中包含Conv3D算子，其输入/输出张量维度为 5 维（NCDHW），属于 4 维以上的操作。

二、官方说明

根据 Rockchip 官方对 RKNN-Toolkit2 的说明（参考：https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2）：

RKNN 目前暂不支持 4 维以上的 OP。当模型存在 4 维以上算子（如 5 维或 6 维）时，会触发类似vector::_M_range_check的越界异常。

解决方法：可以手工将这些节点去掉。

三、结论

该错误是由于 RKNN 不支持 4 维以上算子（如 Conv3D）所致。官方提供的唯一解决方法是：手工移除模型中涉及 4 维以上维度的算子节点。