机器人机械手专家Tesollo宣布，已研发出名为“DG-5F-S”的人形机器人手，该产品是其现有旗舰产品的紧凑轻量化版本。该产品计划于今年上半年正式发布，原型机将于2026年国际消费电子展（CES 2026）上首次亮相。
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DG-5F-S的特点是设计紧凑轻巧，这是通过推进Tesollo自主研发的机器人手执行器技术实现的，同时保持了现有型号的核心结构。与现有的DG-5F一样，它保留了五指、20自由度（DoF）的结构，采用了与人类相同的类人配置，其中五个手指中的每一个都由四个关节独立驱动。这提高了人形机器人所需的精确操作性能和灵活性。
这款产品重量不足1公斤，尺寸紧凑，接近成人手部大小，可自然集成到各种人形机器人平台中。此外，根据客户需求，它还支持触觉传感器集成、防水外壳以及操作算法定制等扩展选项，使其应用范围广泛，从研究用途到实际应用均可胜任。
通过采用直接驱动机构，该设备最大限度地减少了反冲，提供了高定位精度和直观的控制界面。它还能通过算法稳定地抓取和操控各种形状和材质的物体，并通过支持在工业现场验证过的通信协议，提高了易用性。
Tesollo预计价格将设定为DG-5F的60%左右，这将大大降低初创企业、研究机构和中小型企业的采用负担。此前，Tesollo于2024年推出了基于自主研发的执行器技术的20自由度人形手DG-5F，并在同年举行的国际智能机器人与系统大会（IROS）上首次亮相。DG-5F已出口到全球16个国家，证明了其技术竞争力和市场潜力。
我们摒弃了应用广泛使用的通用执行器的传统方法，自2023年以来，我们一直在自主研发专为人形机器人手优化的专用执行器。DG-5F-S型号进一步推进了这项技术，实现了紧凑轻巧，大大提高了与各种人形平台的集成度。
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