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2026/1/16 19:26:26
目录
- 一、前言
- 二、串口封装的必要性
- 三、UART 面向对象的结构体封装思路
- 四、CubeMX 新增串口 DMA 通道配置
- 五、串口回调函数与功能函数完善
- 六、信号量优化串口发送机制
- 七、UART 封装文件实现与调用
- 八、应用层任务函数适配
- 九、总结
- 十、结尾
一、前言
在吃透串口底层的收发逻辑与各类函数运用后，我们在多串口的项目开发中，会逐渐面临一个核心问题：串口相关的收发函数会随串口数量增多而冗余，串口功能的切换与修改成本大幅增加。就像此前的开发中，我们固定串口 2 为发送、串口 4 为接收，若想调换二者的收发角色，需要修改大量的串口相关函数调用。基于此，对 UART 串口进行面向对象的结构体封装就显得尤为必要，封装后能极大简化多串口的切换与管理，让代码的复用性和可维护性大幅提升，本次依旧延续 RS485 双串口通信 + LCD 实时显示的功能，完成串口的封装与底层逻辑优化。
二、串口封装的必要性
我们以实际开发中的需求为例，就能直观感受到封装的价值：
现有需求：将原本基于串口 2 的收发代码，直接修改为串口 4 的对应操作。
未封装前，我们需要逐行修改所有串口相关函数：
uart2_init(115200,'N',8,1);char*str="Hello_Embed";uart2_sendp(str,strlen(str),100);每更换一次串口，就要修改所有的串口函数名，涉及多串口任务时，这类修改繁琐且极易出错。而通过面向对象的思想，将串口的所有操作封装进结构体，就能通过指针直接切换串口，无需大面积修改代码，这也是嵌入式开发中优化代码结构的核心思路。
三、UART 面向对象的结构体封装思路
面向对象封装的核心，是将串口设备的名称与该串口对应的初始化、发送、接收操作函数，全部整合到一个结构体中，让每个串口都成为一个独立的「设备对象」，通过结构体指针即可调用对应串口的所有功能。
首先定义串口设备的核心结构体，将串口的操作函数通过函数指针的形式封装进去：
structUART_Device{char*name,int(*Init)(structUART_Device*pDev,intbaud,charparity,intdata_bit,intstop_bit)itn(*RecvByte)(structUART_Device*pDev,uint8_t*data,inttimeout);};接着为项目中用到的串口 2、串口 4，分别构造对应的结构体实例，绑定各自的底层操作函数：
structUART_Deviceg_uart2_dev={"uart2",uart2_init,uart2_send,uart2_recvbyte};structUART_Deviceg_uart4_dev={"uart4",uart4_init,uart4_send,uart4_recvbyte};封装完成后，只需通过结构体指针即可调用串口功能，切换串口仅需修改指针指向的对象：
structUART_Device*pDev=&g_uart2_dev;pDev->Init(pDev,115200,'N',8,1);char*str="Hello_Embed";pDev->Send(pDev,str,strlen(str),100);通过这种方式，多串口的切换与修改步骤被大幅缩减，代码的耦合度也显著降低。本次我们还会完善串口的功能，在原有串口 2 发送、串口 4 接收的基础上，新增串口 2 接收、串口 4 发送的双向通信能力，实现双串口的全功能收发。
四、CubeMX 新增串口 DMA 通道配置
本次的 CubeMX 基础配置与此前保持一致，仅需新增两路 DMA 通道，以适配双串口的全功能收发需求：新增通道 2 作为串口 2 的接收 DMA 通道、通道 3 作为串口 4 的发送 DMA 通道，具体配置截图如下：
五、串口回调函数与功能函数完善
完成配置后，在usart.c文件中完善对应的功能代码，核心是新增串口 2 接收、串口 4 发送的相关函数，所有新增逻辑均仿照已有的串口函数编写即可，保证代码逻辑的一致性。其中核心改动点，是在 DMA 接收完成回调函数与 IDLE 空闲中断回调函数中，加入对串口 2 的判断分支，实现双串口的中断接收处理，完整代码如下：
voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart==&huart2){/* write queue : g_uart4_rx_buf 100 bytes ==> queue */for(inti=0;i<100;i++){xQueueSendFromISR(g_Uart2_Rx_Queue,(constvoid*)&g_uart2_rx_buf[i],NULL);}/* re-start DMA+IDLE rx */HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,g_uart2_rx_buf,100);}if(huart==&huart4){/* write queue : g_uart4_rx_buf 100 bytes ==> queue */for(inti=0;i<100;i++){xQueueSendFromISR(g_Uart4_Rx_Queue,(constvoid*)&g_uart4_rx_buf[i],NULL);}/* re-start DMA+IDLE rx */HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart4,g_uart4_rx_buf,100);}}voidHAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef*huart,uint16_tSize){if(huart==&huart2){/* write queue : g_uart4_rx_buf Size bytes ==> queue */for(inti=0;i<Size;i++){xQueueSendFromISR(g_Uart2_Rx_Queue,(constvoid*)&g_uart2_rx_buf[i],NULL);}/* re-start DMA+IDLE rx */HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,g_uart2_rx_buf,100);}if(huart==&huart4){/* write queue : g_uart4_rx_buf Size bytes ==> queue */for(inti=0;i<Size;i++){xQueueSendFromISR(g_Uart4_Rx_Queue,(constvoid*)&g_uart4_rx_buf[i],NULL);}/* re-start DMA+IDLE rx */HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart4,g_uart4_rx_buf,100);}}同时我们也可以对原有的数据获取函数做功能优化，提升容错性，这是未优化的串口 4 数据获取函数：
// 串口4读队列获取数据函数intUART4_GetData(uint8_t*pData){xQueueReceive(g_Uart4_Rx_Queue,pData,portMAX_DELAY);return0;};优化后新增超时时间参数与失败处理机制，能灵活适配不同的业务场景，优化后的串口 2 数据获取函数如下：
intUART2_GetData(structUART_Device*pdev,uint8_t*pData,inttimeout){if(pdPASS==xQueueReceive(g_Uart2_Rx_Queue,pData,timeout))return0;elsereturn-1;}六、信号量优化串口发送机制
本次新增了串口 4 的发送功能，因此需要单独封装通用的串口发送函数。此前的发送逻辑是在任务中直接实现，且原有的发送完成等待逻辑存在一个明显的缺陷：会丢失「数据在 1ms 内发送完成」的情况，原判断逻辑如下：
while(g_uart4_rx_cplt==0&&timeout){vTaskDelay(1);timeout--;}针对该问题，这里推荐使用二进制信号量作为串口发送完成的标识，替代原有的标志位判断，能实现更灵敏、更精准的发送完成检测。
补充：关于信号量的详细知识点，可参考笔者 FreeRTOS 系列笔记的对应章节；另外，FreeRTOS 中的互斥锁（mutex）看似适配该场景，但绝对不能在中断中使用 mutex。原因是：当其他任务持有的互斥量被中断中调用
xSemaphoreGive释放时，互斥锁的优先级继承机制会受到阻碍，最终导致系统运行异常。
因此本次选用二进制信号量作为替代方案，优化步骤如下：
1. 定义信号量与队列句柄
staticSemaphoreHandle_t g_Uart2_Tx_Semaphore;staticQueueHandle_t g_Uart2_Rx_Queue;staticSemaphoreHandle_t g_Uart4_Tx_Semaphore;staticQueueHandle_t g_Uart4_Rx_Queue;2. 在串口启动函数中创建二进制信号量
intUART2_Rx_Start(structUART_Device*pDev,intbaud,charparity,intdata_bit,intstop_bit){if(!g_Uart2_Rx_Queue){g_Uart2_Rx_Queue=xQueueCreate(200,1);g_Uart2_Tx_Semaphore=xSemaphoreCreateBinary();HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,g_uart2_rx_buf,100);}return0;}intUART4_Rx_Start(structUART_Device*pDev,intbaud,charparity,intdata_bit,intstop_bit){if(!g_Uart4_Rx_Queue){g_Uart4_Rx_Queue=xQueueCreate(200,1);g_Uart4_Tx_Semaphore=xSemaphoreCreateBinary();HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart4,g_uart4_rx_buf,100);}return0;}3. 编写基于信号量的串口发送函数
intUART2_Send(structUART_Device*pDev,uint8_t*datas,uint32_tlen,inttimeout){HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,datas,len);if(pdTRUE==xSemaphoreTake(g_Uart2_Tx_Semaphore,timeout))return0;elsereturn-1;}intUART4_Send(structUART_Device*pDev,uint8_t*datas,uint32_tlen,inttimeout){HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4,datas,len);if(pdTRUE==xSemaphoreTake(g_Uart4_Tx_Semaphore,timeout))return0;elsereturn-1;}4. 修改发送完成回调函数，释放信号量
voidHAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart==&huart2){xSemaphoreGiveFromISR(g_UART2_TX_Semaphore,NULL);}if(huart==&huart4){xSemaphoreGiveFromISR(g_UART4_TX_Semaphore,NULL);}}对比此前的发送完成回调函数，能清晰看到优化点：
voidHAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart==&huart2){g_uart2_tx_cplt=1;}}本次优化不仅移除了冗余的标志位，还新增了双串口的发送支持，发送流程也变为：开启 DMA 发送 → 等待信号量 → 发送完成释放信号量，原有的发送等待函数被彻底优化，响应更灵敏，也彻底解决了数据丢失的问题。
七、UART 封装文件实现与调用
完成底层函数的优化后，我们正式完成 UART 串口的面向对象封装，通过新建.h与.c文件，实现封装逻辑与解耦，让应用层无需关心底层实现，仅需调用封装接口即可。
封装头文件uart_device.h
//.h#ifndef__UART_DEVICE_H#define__UART_DEVICE_H#include<stdint.h>structUART_Device{char*name;int(*Init)(structUART_Device*pDev,intbaud,charparity,intdata_bit,intstop_bit);int(*Send)(structUART_Device*pDev,uint8_t*datas,uint32_tlen,inttimeout);int(*RecvByte)(structUART_Device*pDev,uint8_t*data,inttimeout);};structUART_Device*GetUARTDevice(char*name);#endif封装源文件uart_device.c
//.c#include<string.h>#include"uart_device.h"externstructUART_Deviceg_uart2_dev;externstructUART_Deviceg_uart4_dev;staticstructUART_Device*g_uart_devices[]={&g_uart2_dev,&g_uart4_dev};structUART_Device*GetUARTDevice(char*name){inti=0;for(i=0;i<sizeof(g_uart_devices)/sizeof(g_uart_devices[0]);i++){if(!strcmp(name,g_uart_devices[i]->name))returng_uart_devices[i];}returnNULL;}最后在usart.c中创建对应的结构体实例，绑定所有的底层操作函数，完成最终的封装映射：
#include"uart_device.h"structUART_Deviceg_uart2_dev={"uart2",UART2_Rx_Start,UART2_Send,UART2_GetData};structUART_Deviceg_uart4_dev={"uart4",UART4_Rx_Start,UART4_Send,UART4_GetData};八、应用层任务函数适配
封装完成后，在app_freertos.c的应用层任务中，直接调用封装后的串口接口即可实现原有功能，代码逻辑更简洁，串口切换也变得极其简单，核心任务代码如下：
#include"uart_device.h"staticvoidCH1_UART2_TxTaskFunction(void*pvParameters){uint8_tc=1;structUART_Device*pdev=GetUARTDevice("uart2");pdev->Init(pdev,115200,'N',8,1);while(1){pdev->Send(pdev,&c,1,100);vTaskDelay(1000);c++;}};staticvoidCH2_UART4_RxTaskFunction(void*pvParameters){uint8_tc=0;intcnt=0;charbuf[100];interr;UART4_Rx_Start();structUART_Device*pdev=GetUARTDevice("uart4");pdev->Init(pdev,115200,'N',8,1);while(1){err=pdev->RecvByte(pdev,&c,200);if(err==0){sprintf(buf,"Recv Data : 0x%02x, Cnt : %d",c,cnt++);Draw_String(0,0,buf,0x0000ff00,0);}}};上述代码实现的依旧是串口 2 发送、串口 4 接收的功能，运行现象与此前完全一致。而回到最初的问题：当需要切换串口时，仅需修改GetUARTDevice()函数中的串口名称即可，比如GetUARTDevice("uart4")，无需修改任何其他逻辑，这就是封装的核心价值。
九、总结
- 多串口开发中，面向对象封装能大幅降低串口切换成本，提升代码复用性与可维护性；
- 串口封装核心是结构体整合设备名与操作函数，通过函数指针实现功能调用；
- 二进制信号量完美替代标志位，解决串口发送数据丢失问题，mutex 不可用在中断上下文；
- 双串口的 DMA+IDLE 中断回调需增加串口判断分支，实现全功能收发；
- 封装后应用层与底层解耦，串口切换仅需修改设备名称，逻辑极简。
十、结尾
本次笔记完成了串口底层逻辑的完善与面向对象封装，这是嵌入式开发中从「实现功能」到「优化代码」的重要进阶，封装的思路虽有一定难度，但吃透后能极大提升项目开发效率。串口作为嵌入式的核心外设，其优化与封装逻辑也适用于其他外设，是必备的进阶能力。感谢各位的阅读，深耕技术细节，打磨代码功底，才能稳步提升开发能力，持续关注本系列，一起解锁更多嵌入式实战优化技巧！