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2026/1/16 3:24:33
快速上手systemd服务配置，打造专属开机启动脚本
1. 引言：为什么选择 systemd 配置开机启动？
在现代 Linux 系统中，systemd已成为默认的初始化系统（init system），取代了传统的 SysV init 和init.d脚本。尤其在基于 Debian/Ubuntu 的嵌入式系统如 Armbian 中，虽然仍保留对/etc/init.d/脚本的兼容性，但底层实际由systemd 统一调度管理。
这意味着：
- 即使你使用
update-rc.d注册了一个init.d脚本，最终也是通过 systemd 动态生成的 unit 来执行。 - 直接编写
.serviceunit 文件，可以获得更精细的控制能力：依赖管理、并行启动、自动重启策略、日志追踪等。
本文将带你从零开始，创建一个可复用的 systemd 服务单元，实现自定义脚本的开机自动运行，并提供完整的调试与验证方法，适用于 GPIO 控制、环境初始化、守护进程启动等场景。
2. 核心概念解析：理解 systemd 与 init.d 的关系
2.1 systemd 是什么？
systemd 是 Linux 系统的系统和服务管理器，作为 PID 1 进程启动，负责：
- 挂载文件系统
- 启动网络服务
- 加载设备驱动
- 执行用户定义的服务
它以unit 文件（如.service,.target,.socket）描述资源及其行为，所有操作都围绕这些声明式配置展开。
2.2 init.d 的历史角色
传统 SysV init 使用/etc/init.d/目录下的 shell 脚本来管理服务，配合/etc/rc?.d/中的符号链接控制启动顺序（如S01xxx,S02xxx）。其缺点包括：
- 启动是串行的，效率低
- 缺乏依赖表达机制
- 日志分散，难以排查问题
2.3 实际运行机制：Armbian 如何处理 init.d 脚本？
尽管你可以写一个/etc/init.d/my-script.sh并用update-rc.d my-script defaults注册，但在 Armbian 这类 systemd 系统中：
- systemd 会检测到该脚本被启用
- 自动生成一个临时 unit 文件（如
my-script.service） - 将其纳入
multi-user.target依赖链 - 实际启动仍由 systemd 调度和监控
可通过以下命令验证：
ps -p 1 -o comm=输出为：
systemd说明系统真正的“主控者”是 systemd。
3. 创建 systemd 服务：完整实践步骤
我们将以一个典型的 GPIO 初始化脚本为例，演示如何将其封装为 systemd service。
3.1 准备启动脚本
首先创建实际要执行的脚本文件。建议放置在/usr/local/bin/或/opt/下，避免与系统脚本冲突。
sudo nano /usr/local/bin/gpio-init.sh写入如下内容（根据硬件调整 GPIO 编号）：
#!/bin/bash # 导出 GPIO 引脚 echo "6" > /sys/class/gpio/export 2>/dev/null || true echo "7" > /sys/class/gpio/export 2>/dev/null || true echo "8" > /sys/class/gpio/export 2>/dev/null || true echo "9" > /sys/class/gpio/export 2>/dev/null || true echo "10" > /sys/class/gpio/export 2>/dev/null || true # 设置方向 echo "out" > /sys/class/gpio/gpio6/direction echo "in" > /sys/class/gpio/gpio7/direction echo "out" > /sys/class/gpio/gpio8/direction echo "out" > /sys/class/gpio/gpio9/direction echo "out" > /sys/class/gpio/gpio10/direction # 设置初始电平（高电平点亮 LED） echo "1" > /sys/class/gpio/gpio8/value echo "1" > /sys/class/gpio/gpio9/value echo "1" > /sys/class/gpio/gpio10/value # 点亮状态指示灯 echo "1" > /sys/class/gpio/gpio6/value保存后赋予可执行权限：
sudo chmod +x /usr/local/bin/gpio-init.sh⚠️ 注意：
2>/dev/null || true可防止重复导出时报错导致脚本中断。
3.2 创建 systemd unit 文件
创建服务定义文件：
sudo nano /etc/systemd/system/gpio-init.service填入以下内容：
[Unit] Description=GPIO Initialization Service After=multi-user.target # 可选：如果依赖网络 # After=network-online.target # Requires=network-online.target [Service] Type=oneshot ExecStart=/usr/local/bin/gpio-init.sh RemainAfterExit=yes StandardOutput=journal StandardError=journal [Install] WantedBy=multi-user.target参数详解：
| 字段 | 说明 |
|---|---|
Description | 服务描述，便于识别 |
After=multi-user.target | 表示在多用户模式之后运行，确保基础系统已就绪 |
Type=oneshot | 表示此服务只运行一次，不常驻后台 |
RemainAfterExit=yes | 告诉 systemd 脚本结束后服务仍视为“激活”状态 |
StandardOutput/StandardError=journal | 输出重定向至 journal 日志系统 |
WantedBy=multi-user.target | 启用时加入 multi-user.target 的依赖 |
3.3 启用并启动服务
刷新 systemd 配置，加载新 unit：
sudo systemctl daemon-reexec sudo systemctl daemon-reload启用开机自启：
sudo systemctl enable gpio-init.service立即手动启动一次（无需重启即可测试）：
sudo systemctl start gpio-init.service查看运行状态：
sudo systemctl status gpio-init.service预期输出包含：
● gpio-init.service - GPIO Initialization Service Loaded: loaded (/etc/systemd/system/gpio-init.service; enabled) Active: active (exited) since ...若出现failed，可通过日志排查：
journalctl -u gpio-init.service --since "5 minutes ago"4. 查看与管理系统启动项
4.1 列出所有启用的 systemd 服务
查看哪些服务会在开机时自动启动：
systemctl list-unit-files --type=service --state=enabled筛选特定服务：
systemctl list-unit-files --type=service | grep gpio4.2 查看当前正在运行的服务
systemctl --type=service --state=running4.3 查看 init.d 兼容脚本的注册情况
如果你曾使用update-rc.d添加过脚本，可用以下命令查看：
ls /etc/rc*.d/ | grep -i your-script-name例如：
ls /etc/rc*.d/ | grep gpio输出可能为：
/etc/rc2.d/S01gpio-init.sh /etc/rc3.d/S01gpio-init.sh ...但这只是兼容层痕迹，真正控制权仍在 systemd。
4.4 查看启动依赖树
查看 multi-user.target 包含的所有服务：
systemctl list-dependencies multi-user.target可加--all显示完整依赖链：
systemctl list-dependencies multi-user.target --all5. 常见问题与优化建议
5.1 脚本未生效？检查要点
| 问题 | 检查方式 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 脚本无执行权限 | ls -l /usr/local/bin/gpio-init.sh | chmod +x |
| 路径错误 | cat /etc/systemd/system/gpio-init.service | 确保ExecStart=路径正确 |
| GPIO 设备未就绪 | journalctl -u gpio-init.service | 添加After=sysfs.target或延迟 |
| 权限不足 | 日志显示 Permission denied | 使用 root 权限运行（默认即如此） |
5.2 添加延迟或等待条件（进阶）
某些情况下，内核尚未准备好 GPIO 子系统，可在[Unit]段增加等待：
[Unit] Description=GPIO Initialization Service After=multi-user.target sysfs.target # 延迟 2 秒确保设备节点存在（谨慎使用） # ExecStartPre=/bin/sleep 2或者使用 udev 触发更精确的时机（适合复杂场景）。
5.3 最佳实践总结
优先使用 systemd 而非 init.d
更高效、可控、易于维护。脚本路径推荐
/usr/local/bin/
避免与系统目录混淆，且通常位于 PATH 中。启用日志记录（journal）
便于后期排错，无需额外重定向输出。避免阻塞式操作
Type=oneshot不应长时间循环，否则影响启动流程。命名清晰，描述明确
如backup-data.service,wifi-hotspot.service，提升可读性。
6. 总结
通过本文，你应该已经掌握了如何在 Armbian 或其他基于 systemd 的 Linux 系统中：
- ✅ 理解 systemd 与 init.d 的本质区别
- ✅ 编写可执行的初始化脚本
- ✅ 创建标准的
.serviceunit 文件 - ✅ 启用并调试开机启动服务
- ✅ 使用
systemctl和journalctl进行状态监控
相比老旧的init.d方式，直接使用 systemd 不仅能获得更好的性能和可靠性，还能充分利用现代 Linux 的服务管理体系。
核心结论：
在 systemd 主导的时代，直接编写 .service 文件是最佳实践。init.d 脚本只是向后兼容的过渡方案，不应作为新项目的首选。
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