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Android设备开机自动执行任务？这个脚本搞定

1. 引言：为何需要开机自启动脚本

在Android系统开发和定制过程中，经常会遇到需要在设备开机时自动执行某些任务的场景。例如：

初始化硬件配置
启动后台守护进程
设置系统属性以供后续服务使用
自动挂载特殊分区或调试路径

虽然Android基于Linux内核，但其启动流程与标准Linux发行版有显著差异，尤其是受到init进程、SELinux策略和系统分区权限控制的严格限制。因此，不能像传统Linux那样简单地将脚本放入/etc/rc.local来实现开机执行。

本文将详细介绍如何在Android 8.0及以上版本中，通过编写Shell脚本并集成到系统初始化流程中，实现安全、稳定、可调试的开机自启动功能。文章内容基于真实项目实践，适用于MTK、高通等主流平台的Android定制开发。

2. 实现原理与整体流程

2.1 Android启动流程简要回顾

Android系统的启动过程大致如下：

Bootloader加载Kernel
Kernel启动init进程（PID=1）
init解析init.rc及其包含的.rc文件
根据service声明启动各类系统服务
SELinux策略加载并强制执行
Zygote启动，进入Framework层

我们的目标是在第4步中，让init进程启动一个自定义的Shell脚本服务。

2.2 开机自启动的核心要素

要成功运行开机脚本，必须满足以下四个条件：

要素	说明
脚本可执行	脚本需放置在系统镜像中，并具有可执行权限
init.rc注册服务	必须在`.rc`文件中声明`service`条目
SELinux权限允许	需定义类型并授权init域执行该脚本
上下文正确匹配	文件安全上下文必须与SELinux策略一致

缺少任一环节，脚本都无法正常运行。

3. 分步实现：从零构建开机启动脚本

3.1 编写Shell脚本

创建脚本文件init.test.sh，建议存放于device/<company>/<project>/rootdir/bin/目录下（不同厂商路径略有差异）。

#!/system/bin/sh # # init.test.sh - 开机自启动测试脚本 # # 设置一个系统属性用于验证脚本是否执行 setprop sys.boot.test_script_executed 1 # 可选：记录时间戳 log -t "BootScript" "Test script executed at $(date)" # 示例：检查某个目录是否存在，若无则创建 if [ ! -d "/data/local/test_dir" ]; then mkdir /data/local/test_dir chown shell:shell /data/local/test_dir chmod 755 /data/local/test_dir fi # 结束标志（可用于调试） setprop sys.boot.test_script_done 1

注意：
脚本首行必须为#!/system/bin/sh或#!/system/xbin/sh
不要使用/bin/sh，Android系统中该路径可能不存在
建议先手动推送至设备并执行sh /system/bin/init.test.sh测试语法正确性

3.2 将脚本纳入编译系统

在Android.mk或Android.bp中添加脚本打包规则。以Android.mk为例：

# device/<company>/<project>/rootdir/Android.mk LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := init.test.sh LOCAL_SRC_FILES := bin/init.test.sh LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_MODULE_CLASS := ETC LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_VENDOR_EXECUTABLES) include $(BUILD_PREBUILT)

这样在编译时，脚本会被打包进vendor.img并位于/vendor/bin/init.test.sh。

3.3 定义SELinux策略（TE文件）

创建test_service.te文件，通常位于device/<platform>/sepolicy/basic/non_plat/。

# test_service.te type test_service, coredomain; type test_service_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type; # 允许init域启动此服务 init_daemon_domain(test_service); # 如果关闭了permissive模式，需显式授权 allow init test_service_exec:file { read open getattr execute }; allow init test_service:process { transition };

关键点说明：

test_service是服务的SELinux类型
test_service_exec是可执行文件的安全上下文类型
init_daemon_domain()宏自动处理init相关的权限
即使SELinux处于permissive模式，也必须声明类型，否则无法匹配上下文

3.4 配置文件安全上下文

编辑file_contexts文件，路径一般为：device/<platform>/sepolicy/basic/non_plat/file_contexts

添加以下行：

/(system\/vendor|vendor)/bin/init\.test\.sh u:object_r:test_service_exec:s0

这表示/vendor/bin/init.test.sh文件的安全上下文为test_service_exec类型。

3.5 在init.rc中注册服务

不建议直接修改根目录下的init.rc，应使用厂商提供的扩展.rc文件，如init.vendor.rc或init.mtk.rc。

在对应.rc文件中添加：

service test_service /vendor/bin/init.test.sh class main user root group root oneshot disabled seclabel u:object_r:test_service_exec:s0

参数解释：

属性	说明
`class main`	归属main类，随系统启动
`user/group root`	以root权限运行（根据需求调整）
`oneshot`	执行一次后退出，适合初始化脚本
`disabled`	初始不自动启动，由trigger触发（可选）
`seclabel`	指定SELinux安全标签，必须与file_contexts一致

若希望立即执行，可去掉disabled并添加on property:sys.boot_completed=1触发条件。

4. 调试与问题排查

4.1 常见失败原因及解决方案

问题现象	可能原因	解决方法
脚本未执行	未注册service或路径错误	检查`.rc`文件语法和路径
Permission denied	SELinux拒绝访问	查看`dmesg \| grep avc`日志
Command not found	Shebang路径错误	改为`#!/system/bin/sh`
文件找不到	未正确打包进镜像	确认`Android.mk`已包含
执行中断	脚本中有语法错误	手动执行测试

4.2 调试命令汇总

# 查看脚本是否存在于系统 adb shell ls -l /vendor/bin/init.test.sh # 手动执行脚本（调试用） adb shell sh /vendor/bin/init.test.sh # 检查SELinux AVC拒绝日志 adb shell dmesg | grep avc # 查看当前属性值（验证脚本是否运行） adb shell getprop sys.boot.test_script_executed # 查看init进程日志 adb shell logcat -b events | grep test_service

4.3 使用串口调试的优势

如果设备支持UART串口输出，强烈建议通过串口查看早期启动日志。相比ADB，串口可以捕获到：

更早阶段的init日志
SELinux加载过程中的详细拒绝信息
脚本执行时的标准输出/错误

这对于定位“无声失败”类问题极为重要。

5. 最佳实践与注意事项

5.1 安全性建议

最小权限原则：尽量使用shell用户而非root
避免阻塞init：脚本应快速完成，不要长时间运行
错误处理：添加基本的错误判断和日志输出
清理临时状态：设置的属性应在完成后清除或标记

5.2 可维护性优化

推荐将复杂逻辑拆分为多个小脚本，并通过主脚本调度：

# 主入口 sh /vendor/bin/init.hw_setup.sh sh /vendor/bin/init.network_tweak.sh sh /vendor/bin/init.debug_enable.sh

便于模块化管理和后期禁用特定功能。

5.3 替代方案对比

方案	优点	缺点	适用场景
init.rc + Shell脚本	控制精确、启动早	需改系统镜像	系统级初始化
System App + BOOT_COMPLETED广播	无需系统签名	启动较晚、依赖Framework	应用层配置
init.d兼容脚本	社区支持好	多数厂商已移除	Root设备
Vendor Service（C++）	性能高、集成深	开发成本高	高频调用服务

对于大多数初始化需求，Shell脚本+init.rc方式仍是首选。

6. 总结

本文系统讲解了在Android系统中实现开机自启动Shell脚本的完整流程，涵盖：

脚本编写与编译集成
SELinux策略配置（TE文件与file_contexts）
init.rc服务注册
调试技巧与常见问题解决

关键成功要素在于：

路径正确：使用/system/bin/sh作为解释器
权限完备：SELinux策略必须完整声明
上下文匹配：file_contexts与seclabel一致
提前测试：手动执行验证脚本逻辑

只要严格按照上述步骤操作，即可在Android 8.0及以上版本中稳定实现开机任务自动化。

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1. 引言：为何需要开机自启动脚本

2. 实现原理与整体流程

2.1 Android启动流程简要回顾

2.2 开机自启动的核心要素

3. 分步实现：从零构建开机启动脚本

3.1 编写Shell脚本

3.2 将脚本纳入编译系统

3.3 定义SELinux策略（TE文件）

关键点说明：

3.4 配置文件安全上下文

3.5 在init.rc中注册服务

参数解释：

4. 调试与问题排查

4.1 常见失败原因及解决方案

4.2 调试命令汇总

4.3 使用串口调试的优势

5. 最佳实践与注意事项

5.1 安全性建议

5.2 可维护性优化

5.3 替代方案对比

6. 总结

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关键点说明：

3.4 配置文件安全上下文

3.5 在init.rc中注册服务

参数解释：

4. 调试与问题排查

4.1 常见失败原因及解决方案

4.2 调试命令汇总

4.3 使用串口调试的优势

5. 最佳实践与注意事项

5.1 安全性建议

5.2 可维护性优化

5.3 替代方案对比

6. 总结

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