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计数器时钟选择类型	设置方法
内部时钟（CK_INT）	设置 TIMx_SMCR 的 SMS = 000
外部时钟模式1：外部输入引脚（TIx）	设置 TIMx_SMCR 的 SMS = 111
外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）	设置 TIMx_SMCR 的 ECE = 1（或者注1）
内部触发输入（ITRx）	设置可参考STM32F10xxx参考手册_V10，14.3.14

内部触发输入(ITRx)：定时器级联

3.4 通用定时器中断实验

【免费】通用定时器中断实验工程MDK资源-CSDN下载https://download.csdn.net/download/PinnsiR/92299392

与基础定时器中断实验差不多

__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_handle, TIM_FLAG_UPDATE) 用于获取更新中断标记的UIF位

__HAL_TIM_CLEAR_IT(&g_timx_handle, TIM_IT_UPDATE); /* 清除定时器溢出中断标志位 */

3.5 通用定时器 PWM 输出实验

3.5.1 通用定时器输出比较部分框图介绍

捕获的寄存器（F1）

F1有八种输出模式，主要配置PWM模式1，PWM模式2

强制清零：OC1CE配置为1，检测到ETRF高，OC1REF清零

通道输出的寄存器

3.5.2 通用定时器输出PWM原理

总结：（前提：定时器的计数频率没有发生变化）

PWM波周期或频率由ARR决定，PWM波占空比由CRRx决定。

3.5.3 PWM模式

寄存器选择pwm模式1与pwm模式2

pwm模式一图流：

3.5.4 通用定时器PWM输出实验配置步骤

3.5.4.1 步骤简介

步骤	HAL 库函数
1.配置定时器基础工作参数	HAL_TIM_PWM_Init()
2.对应的MSP callback函数初始化	HAL_TIM_PWM_MspInit()	配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3.配置PWM模式和比较值等	HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()	配置通道
4.使能输出并启动计数器	HAL_TIM_PWM_Start()
5.修改比较值控制占空比（可选）	__HAL_TIM_SET_COMPARE()	占空比设置
6.使能通道预装载（可选）	__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

3.5.4.2 相关HAL库函数介绍

初始化函数与Base_Init功能一致

3.5.5 编程实战：通用定时器PWM输出实验

【免费】编程实战：通用定时器PWM输出实验_基础定时器PWM配置资源-CSDN下载https://download.csdn.net/download/PinnsiR/92479456

原理简介

更新事件触发：

PWM波周期频率计算，参考 “2.5 定时器溢出时间计算方法”：

Ft由板子的频率决定，已知F1为72MHz

代码简介：

MDK 工程中必须包含stm32f1xx_hal_tim.c（位于Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src目录），否则函数实现不会被编译：

int main(void) { uint16_t ledrpwmval = 0; uint8_t dir = 1; HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ delay_init(72); /* 延时初始化 */ usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */ led_init(); /* 初始化LED */ gtim_timx_pwm_chy_init(500 - 1, 72 - 1);/* 1Mhz的计数频率,2Khz的PWM. */ while (1) { delay_ms(10); if (dir)ledrpwmval++; /* dir==1 ledrpwmval递增 */ else ledrpwmval--; /* dir==0 ledrpwmval递减 */ if (ledrpwmval > 300)dir = 0; /* ledrpwmval到达300后，方向为递减 */ if (ledrpwmval == 0)dir = 1; /* ledrpwmval递减到0后，方向改为递增 */ /* 修改比较值控制占空比 */ __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_pwm_chy_handle, GTIM_TIMX_PWM_CHY, ledrpwmval); } }

TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle; /* 定时器x句柄 */ void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy = {0}; /* 定时器PWM输出配置 */ g_timx_pwm_chy_handle.Instance = GTIM_TIMX_PWM; /* 定时器x */ g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器分频 */ g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */ g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */ HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle); /* 初始化PWM */ timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; /* 模式选择PWM1 */ timx_oc_pwm_chy.Pulse = arr / 2; /* 设置比较值,此值用来确定占空比 */ /* 默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50% */ timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; /* 输出比较极性为低 */ HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, &timx_oc_pwm_chy, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 配置TIMx通道y */ HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 开启对应PWM通道 */ }

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel) { ... ... /* Enable the Capture compare channel： 设置TIMx_CCER寄存器，使能通道配置为输出 */ TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance, Channel, TIM_CCx_ENABLE); ... ... __HAL_TIM_ENABLE(htim); /* 设置TIMx_CR1，使能计数器 */ ... ... return HAL_OK; }

/*----- 捕获/比较寄存器 TIMx_CCR1\2\3\4 -----*/ #define __HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__) \ (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCR1 = (__COMPARE__)) :\ ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCR2 = (__COMPARE__)) :\ ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCR3 = (__COMPARE__)) :\ ((__HANDLE__)->Instance->CCR4 = (__COMPARE__))) /*-----捕获/比较模式寄存器 TIMx_CCMR1\2 的OCxPE(1\2\3\4)寄存器位 -----*/ #define __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(__HANDLE__, __CHANNEL__) \ (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE) :\ ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2PE) :\ ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3PE) :\ ((__HANDLE__)->Instance->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC4PE))

结构体介绍

示波器链接：

修改占空比的大小

通过__HAL_TIM_SET_COMPARE

3.6 通用定时器输入捕获实验

3.6.1 通用定时器输入捕获部分框图介绍

3.6.2 通用定时器输入捕获脉宽测量原理

3.6.3 通用定时器输入捕获实验配置步骤

通用定时器输入捕获配置步骤
配置步骤	HAL 库函数	解释
1.配置定时器基础工作参数	HAL_TIM_IC_Init	配置内容与HAL_TIM_Base_Init() 一致
2.定时器输入捕获MSP初始化	HAL_TIM_IC_MspInit	配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3.配置输入通道映射、捕获边沿等	HAL_TIM_IC_ConfigChannel
4.设置优先级，使能中断	HAL_NVIC_SetPriority HAL_NVIC_EnableIRQ
5.使能定时器更新中断	__HAL_TIM_ENABLE_IT	计数器记满后会产生溢出，可在中断回调函数中++记录溢出次数
6.使能捕获、捕获中断以及计数器	HAL_TIM_Start_IT
7.编写中断服务函数	TIMx_IRQHandler （.s文件中可查）	调用TIM中断公共处理函数 HAL_TIM_IRQHandler
8.编写更新中断和捕获回调函数	HAL_TIM_PeriodElapsedCallback	计数器溢出更新中断回调函数，用于++溢出次数
8.编写更新中断和捕获回调函数	HAL_TIM_IC_CaptureCallback	输入捕获中断回调函数，用于确认上升沿、下降沿输入捕获状态

3.6.4 编程实战：通用定时器输入捕获实验

3.6.4.1 实验介绍

，需要GPIO配置下拉。

F1设置1MHz计数频率，主板频率72MHz，需要分频系数72，也就是PSC=71

1MHz的作用：为了测量时间的精度，（1s计数1MHz个，一个计数的时间为1us）。

#include "./BSP/TIMER/gtim.h" TIM_HandleTypeDef g_timx_cap_chy_handle; /* 定时器x句柄 */ /* 通用定时器通道y 输入捕获 初始化函数 */ void gtim_timx_cap_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { TIM_IC_InitTypeDef timx_ic_cap_chy = {0}; g_timx_cap_chy_handle.Instance = TIM5; /* 定时器5 */ g_timx_cap_chy_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器分频 */ g_timx_cap_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */ g_timx_cap_chy_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */ HAL_TIM_IC_Init(&g_timx_cap_chy_handle); timx_ic_cap_chy.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; /* 上升沿捕获 */ timx_ic_cap_chy.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; /* 映射到TI1上 */ timx_ic_cap_chy.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; /* 配置输入分频，不分频 */ timx_ic_cap_chy.ICFilter = 0; /* 配置输入滤波器，不滤波 */ HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&g_timx_cap_chy_handle, &timx_ic_cap_chy, TIM_CHANNEL_1); /* 配置TIM5通道1 */ __HAL_TIM_ENABLE_IT(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_IT_UPDATE); /* 使能更新中断 */ HAL_TIM_IC_Start_IT(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1); /* 开始捕获TIM5的通道1 */ } /* 定时器 输入捕获 MSP初始化函数 */ void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM5) /*输入通道捕获*/ { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE(); /* 使能TIM5时钟 */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 开启捕获IO的时钟 */ gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN; /* 下拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */ HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct); HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn, 1, 3); /* 抢占1，子优先级3 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn); /* 开启ITMx中断 */ } } /* 输入捕获状态(g_timxchy_cap_sta) * [7] :0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次. * [6] :0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了. * [5:0]:捕获高电平后溢出的次数,最多溢出63次,所以最长捕获值 = 63*65536 + 65535 = 4194303 * 注意:为了通用,我们默认ARR和CCRy都是16位寄存器,对于32位的定时器(如:TIM5),也只按16位使用 * 按1us的计数频率,最长溢出时间为:4194303 us, 约4.19秒 * * (说明一下：正常32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒) */ uint8_t g_timxchy_cap_sta = 0; /* 输入捕获状态 */ uint16_t g_timxchy_cap_val = 0; /* 输入捕获值 */ /* 定时器5中断服务函数 */ void TIM5_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_cap_chy_handle); /* 定时器HAL库共用处理函数 */ } /* 定时器输入捕获中断处理回调函数 */ void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM5) { if ((g_timxchy_cap_sta & 0X80) == 0) /* 还没有成功捕获 */ { if (g_timxchy_cap_sta & 0X40) /* 捕获到一个下降沿 */ { g_timxchy_cap_sta |= 0X80; /* 标记成功捕获到一次高电平脉宽 */ g_timxchy_cap_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1); /* 获取当前的捕获值 */ TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1); /* 一定要先清除原来的设置 */ TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_RISING); /* 配置TIM5通道1上升沿捕获 */ } else /* 还未开始,第一次捕获上升沿 */ { g_timxchy_cap_sta = 0; /* 清空 */ g_timxchy_cap_val = 0; g_timxchy_cap_sta |= 0X40; /* 标记捕获到了上升沿 */ __HAL_TIM_DISABLE(&g_timx_cap_chy_handle); /* 关闭定时器5 */ __HAL_TIM_SET_COUNTER(&g_timx_cap_chy_handle, 0); /* 定时器5计数器清零 */ TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1); /* 一定要先清除原来的设置！！ */ TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_FALLING); /* 定时器5通道1设置为下降沿捕获 */ __HAL_TIM_ENABLE(&g_timx_cap_chy_handle); /* 使能定时器5 */ } } } } /* 定时器更新中断回调函数 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM5) { if ((g_timxchy_cap_sta & 0X80) == 0) /* 还未成功捕获 */ { if (g_timxchy_cap_sta & 0X40) /* 已经捕获到高电平了 */ { if ((g_timxchy_cap_sta & 0X3F) == 0X3F) /* 高电平太长了 */ { TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1); /* 一定要先清除原来的设置 */ TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_RISING);/* 配置TIM5通道1上升沿捕获 */ g_timxchy_cap_sta |= 0X80; /* 标记成功捕获了一次 */ g_timxchy_cap_val = 0XFFFF; } else /* 累计定时器溢出次数 */ { g_timxchy_cap_sta++; } } } } }

3.7 通用定时器脉冲计数实验

3.7.1 脉冲计数实验原理

此实验相关的计数器时钟源：

2类.外部时钟模式1 ：定时器通道1（ch1）或者通道2(ch2) 引脚的信号

3类.外部时钟模式2：复用为TIMx_ETR的IO引脚

外1的实验原理：

CK_PSC输入后不做分频（每来一个脉冲就一个数）

外2的实验原理：

3.7.2 通用定时器脉冲计数实验配置步骤

步骤	HAL 库函数	主要寄存器	作用
1.配置定时器基础工作参数	HAL_TIM_IC_Init()	CR1、ARR、PSC	初始化定时器基础参数
2.定时器输入捕获MSP初始化	HAL_TIM_IC_MspInit()	无	配置NVIC、CLOCK、GPIO
3.配置定时器从模式	HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()	SMCR、CCMRx、CCER	配置定时器从模式、触发选择、分频、滤波等
4.使能输入捕获并启动计数器	HAL_TIM_IC_Start()	CCER、CR1	使能输入捕获、启动计数器
5.获取计数器的值	__HAL_TIM_GET_COUNTER()	CNT
6.设置计数器的值	__HAL_TIM_SET_COUNTER()	CNT	一般用于清零

3.7.3 编程实战：通用定时器脉冲计数实验

Proj-10-TIM-脉冲计数实验https://download.csdn.net/download/PinnsiR/92546261

初始化函数

void gtim_timx_cnt_chy_init(uint16_t psc) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; TIM_SlaveConfigTypeDef tim_slave_config = {0}; GTIM_TIMX_CNT_CHY_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 */ GTIM_TIMX_CNT_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 开启GPIOA时钟 */ g_timx_cnt_chy_handle.Instance = GTIM_TIMX_CNT; /* 定时器x */ g_timx_cnt_chy_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器分频 */ g_timx_cnt_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */ g_timx_cnt_chy_handle.Init.Period = 65535; /* 自动重装载值 */ HAL_TIM_IC_Init(&g_timx_cnt_chy_handle); gpio_init_struct.Pin = GTIM_TIMX_CNT_CHY_GPIO_PIN; /* 输入捕获的GPIO口 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN; /* 下拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */ HAL_GPIO_Init(GTIM_TIMX_CNT_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 从模式：外部触发模式1 */ tim_slave_config.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1; /* 从模式：外部触发模式1 */ tim_slave_config.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1; /* 输入触发：选择 TI1FP1(TIMX_CH1) 作为输入源 */ tim_slave_config.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING; /* 触发极性：上升沿 */ tim_slave_config.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1; /* 触发预分频：无 */ tim_slave_config.TriggerFilter = 0x0; /* 滤波：本例中不需要任何滤波 */ HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&g_timx_cnt_chy_handle, &tim_slave_config); HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_CNT_IRQn, 1, 3); /* 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_CNT_IRQn); __HAL_TIM_ENABLE_IT(&g_timx_cnt_chy_handle, TIM_IT_UPDATE); /* 使能更新中断 */ HAL_TIM_IC_Start(&g_timx_cnt_chy_handle, GTIM_TIMX_CNT_CHY); /* 开始捕获TIMx的通道y */ }

从模式选择宏：

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三、通用定时器

3.1 通用定时器简介（F1）

3.2 通用定时器框图

3.3 计数器时钟源（重点）

简介

计数器时钟源寄存器设置方法（F1）

ECE的注1：

外部时钟模式1

外部时钟模式2

内部触发输入(ITRx)：定时器级联

3.4 通用定时器中断实验

3.5 通用定时器 PWM 输出实验

3.5.1 通用定时器输出比较部分框图介绍

3.5.2 通用定时器输出PWM原理

3.5.3 PWM模式

3.5.4 通用定时器PWM输出实验配置步骤

3.5.4.1 步骤简介

3.5.4.2 相关HAL库函数介绍

3.5.5 编程实战：通用定时器PWM输出实验

原理简介

代码简介：

结构体介绍

修改占空比的大小

3.6 通用定时器输入捕获实验

3.6.1 通用定时器输入捕获部分框图介绍

3.6.2 通用定时器输入捕获脉宽测量原理

3.6.3 通用定时器输入捕获实验配置步骤

3.6.4 编程实战：通用定时器输入捕获实验

3.6.4.1 实验介绍

3.7 通用定时器脉冲计数实验

3.7.1 脉冲计数实验原理

3.7.2 通用定时器脉冲计数实验配置步骤

3.7.3 编程实战：通用定时器脉冲计数实验

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