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测试开机启动脚本安全启动：Signed Boot与脚本签名

1. 引言

在嵌入式系统和边缘计算设备中，确保系统从可信状态启动是构建整体安全体系的第一道防线。随着攻击面不断扩展，传统的开机启动脚本（如 init.d 脚本或 systemd 服务）若未经过完整性保护，极易成为恶意代码注入的入口。本文聚焦于如何通过Signed Boot机制与启动脚本签名技术，实现对开机阶段执行代码的可信验证，防止未经授权的修改。

当前许多设备仍依赖明文脚本自动执行，缺乏运行前校验机制。一旦攻击者获得临时 root 权限或物理访问权限，便可篡改/etc/rc.local、/etc/init.d/中的关键脚本，植入后门或持久化载荷。为应对这一风险，现代可信启动方案引入了数字签名机制，将密码学验证前置到系统初始化早期阶段。

本文将深入解析 Signed Boot 的工作原理，结合 Linux 环境下对自定义启动脚本进行签名与验证的实践方法，提供一套可落地的安全加固方案，帮助开发者构建从固件到应用层的完整信任链。

2. Signed Boot 核心机制解析

2.1 什么是 Signed Boot

Signed Boot（签名启动）是一种基于公钥基础设施（PKI）的启动保护机制，其核心思想是在每个启动阶段验证下一阶段加载代码的数字签名，确保只有由可信私钥签署的代码才能被执行。该机制通常作为 U-Boot、UEFI 或 Barebox 等引导加载程序的一部分实现。

整个过程遵循“信任根 → 验证链”的模式：

1. 信任根（Root of Trust, RoT）：固化在 SoC 内部的一段不可更改的代码或公钥哈希，用于验证第一级引导程序（BL0）。
2. 验证链（Chain of Trust）：每一级引导程序在跳转至下一级前，先对其镜像进行哈希计算，并使用预置的公钥验证其签名。

// 示例：U-Boot 中 verify_fdt() 函数片段（简化） int bootm_verify_image(unsigned long image_start) { struct image_header *hdr = (struct image_header *)image_start; void *data = (void *)(image_start + sizeof(struct image_header)); int sig_len = fdt_get_signature_len(hdr); void *sig_blob = fdt_get_signature(hdr); if (!sig_blob || !sig_len) return -EPERM; if (rsa_verify(fdt_public_key, data, sig_blob, sig_len)) { printf("Image signature verification FAILED!\n"); return -EACCES; } printf("Image verified successfully.\n"); return 0; }

上述代码展示了 U-Boot 在加载设备树（FDT）时调用rsa_verify进行签名验证的过程。若验证失败，则终止启动流程。

2.2 启动阶段划分与签名对象

典型的嵌入式系统启动流程如下：

其中，用户空间的启动脚本（如/etc/rc.local）往往处于验证链末端，容易被忽略。但正是这些脚本控制着网络配置、服务启动等关键行为，必须纳入整体信任体系。

2.3 公钥管理与密钥生命周期

为了保证安全性，公钥必须在生产阶段烧录进设备的只读存储区域（如 eFUSE 或 OTP memory），且支持密钥撤销机制。常见做法包括：

• 使用主密钥签署“密钥证书”，再由该密钥证书签署各阶段镜像；
• 支持多级密钥轮换，避免单点泄露导致全局失效；
• 提供调试模式开关（如 JTAG disable flag），防止开发密钥流入量产设备。

3. 启动脚本签名的工程实现

3.1 设计目标与威胁模型

我们的目标是：任何未经签名或签名无效的启动脚本均不得执行。为此需满足以下条件：

• 脚本内容不可篡改；
• 脚本来源可追溯（防重放攻击）；
• 验证逻辑早于脚本执行；
• 私钥离线保存，不暴露于构建系统。

假设攻击者具备：

• 物理访问权限；
• 可挂载文件系统并修改脚本；
• 不具备私钥访问权限。

在此前提下，签名机制应能有效阻止非法脚本运行。

3.2 签名格式设计与工具链选择

我们采用CMS（Cryptographic Message Syntax）格式进行脚本签名，因其广泛支持且兼容 OpenSSL 工具链。每个脚本对应一个.sig文件，结构如下：

/etc/init.d/S99custom_app # 原始脚本 /etc/init.d/S99custom_app.sig # CMS 签名文件

签名生成命令示例：

# 使用私钥 signkey.pem 对脚本进行签名 openssl cms -sign -binary -noattr -in S99custom_app \ -signer signing_cert.pem \ -inkey signkey.pem \ -out S99custom_app.sig

验证命令：

openssl cms -verify -in S99custom_app.sig \ -content S99custom_app \ -CAfile trusted_ca.pem \ -purpose any

返回值为 0 表示验证成功。

3.3 安全启动脚本包装器实现

为统一管理所有带签名的启动脚本，我们编写一个通用验证包装器signed-boot-wrapper.sh：

#!/bin/sh # signed-boot-wrapper.sh - 安全启动脚本执行器 SCRIPT_PATH="$1" SIGNATURE_PATH="${SCRIPT_PATH}.sig" PUBLIC_KEY="/etc/keys/boot_pubkey.pem" if [ ! -f "$SCRIPT_PATH" ]; then echo "ERROR: Script not found: $SCRIPT_PATH" exit 1 fi if [ ! -f "$SIGNATURE_PATH" ]; then echo "ERROR: Missing signature file: $SIGNATURE_PATH" exit 1 fi # 使用 OpenSSL 验证 CMS 签名 echo "Verifying signature for $SCRIPT_PATH..." openssl cms -verify \ -in "$SIGNATURE_PATH" \ -content "$SCRIPT_PATH" \ -CAfile "$PUBLIC_KEY" \ -purpose any > /dev/null 2>&1 if [ $? -ne 0 ]; then echo "CRITICAL: Signature verification FAILED for $SCRIPT_PATH" echo "Refusing to execute untrusted script." wall "Security Alert: Attempted execution of unsigned script!" >&2 exit 1 fi echo "Signature OK. Executing $SCRIPT_PATH..." sh "$SCRIPT_PATH"

此脚本可在systemd服务中调用：

# /etc/systemd/system/custom-app.service [Unit] Description=Custom App with Signed Boot After=network.target [Service] Type=oneshot ExecStart=/usr/local/bin/signed-boot-wrapper.sh /etc/init.d/S99custom_app RemainAfterExit=yes [Install] WantedBy=multi-user.target

3.4 构建系统集成建议

在 Yocto/Poky 等嵌入式构建系统中，可通过 BitBake 任务自动化签名流程：

do_package_prepend() { # 自动为指定脚本生成签名 openssl cms -sign \ -in ${D}${sysconfdir}/init.d/S99custom_app \ -signer ${TOPDIR}/keys/signing-cert.pem \ -inkey ${TOPDIR}/keys/private-key.pem \ -out ${D}${sysconfdir}/init.d/S99custom_app.sig }

注意：私钥不应存放在版本控制系统中，而应通过 CI/CD 安全凭据管理系统注入。

4. 实践中的挑战与优化策略

4.1 启动延迟与性能影响

每次启动都需调用 OpenSSL 执行 RSA 解密与哈希比对，可能增加数百毫秒延迟。优化措施包括：

• 使用更高效的哈希算法（如 SHA-256 而非 SHA-512）；
• 采用 ECC 签名替代 RSA（更短密钥、更快运算）；
• 将多个小脚本合并为单一已签名脚本以减少 I/O 次数。

4.2 调试与恢复机制设计

生产环境中一旦出现签名错误，可能导致设备无法启动。因此必须设计安全恢复路径：

• 支持“维护模式”：通过特定 GPIO 或按键组合禁用签名检查；
• 日志记录详细错误信息至非易失性存储；
• 提供带签名的恢复脚本包，可通过 USB 加载更新。

4.3 权限分离与最小化原则

验证脚本应以最低必要权限运行。例如：

• signed-boot-wrapper.sh应设置为 root-only 可读写；
• 私钥仅限 CI/CD 构建节点访问；
• 公钥烧录后禁止用户空间修改。

此外，建议启用 Linux 安全模块（LSM）如 SELinux 或 Smack，进一步限制脚本的行为边界。

5. 总结

5.1 技术价值总结

本文系统阐述了如何将 Signed Boot 的信任链延伸至用户空间的启动脚本，填补了传统安全启动方案的最后一环。通过结合 U-Boot 层的镜像签名与用户空间的脚本签名验证机制，实现了从硬件信任根到业务逻辑的端到端保护。

核心优势体现在：

• 防篡改：任何对脚本的修改都会导致签名验证失败；
• 可审计：所有合法脚本均可追溯至签发机构；
• 可扩展：同一套机制可用于守护进程、配置文件等静态资源。

5.2 最佳实践建议

1. 尽早验证：将脚本验证逻辑置于尽可能早的启动阶段，避免中间窗口期被利用；
2. 分层防护：签名机制应与磁盘加密、访问控制等其他安全措施协同工作；
3. 定期轮换密钥：建立密钥生命周期管理制度，防范长期密钥泄露风险。

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