交通仿真软件:VISSIM_(18).交通仿真在交通安全分析中的应用
2026/1/18 21:43:06
// ESP8266接收到的HTTP响应格式+IPD,<length>:<data>// 实际示例:+IPD,486:HTTP/1.1200OK Date:Mon,17Jan202608:00:00GMT Content-Type:application/json;charset=utf-8Content-Length:385Connection:close{"results":[{"location":{"name":"北京"},"now":{"text":"晴","temperature":"15","humidity":"45"}}]}解析步骤:
+IPD前缀486:// 非透传模式数据解析示例intparse_non_transparent_data(uint8_t*data,intlen){char*ptr=(char*)data;// 1. 检查是否以+IPD开头if(strncmp(ptr,"+IPD,",5)!=0){return-1;}// 2. 解析数据长度ptr+=5;// 跳过"+IPD,"intdata_len=atoi(ptr);// 3. 找到冒号位置while(*ptr!=':'&&*ptr!='\0')ptr++;if(*ptr!=':')return-2;ptr++;// 跳过冒号// 4. ptr现在指向HTTP响应开始位置char*json_start=strstr(ptr,"\r\n\r\n");if(json_start){json_start+=4;// 跳过空行cJSON*json=cJSON_Parse(json_start);// 解析JSON...}return0;}// ESP8266接收到的HTTP响应格式(无+IPD前缀)HTTP/1.1200OK Date:Mon,17Jan202608:00:00GMT Content-Type:application/json;charset=utf-8Content-Length:385Connection:close{"results":[{"location":{"name":"北京"},"now":{"text":"晴","temperature":"15","humidity":"45"}}]}解析步骤:
// 透传模式数据解析示例intparse_transparent_data(uint8_t*data,intlen){char*ptr=(char*)data;// 直接查找HTTP头结束位置char*json_start=strstr(ptr,"\r\n\r\n");if(json_start){json_start+=4;// 跳过空行cJSON*json=cJSON_Parse(json_start);// 解析JSON...}return0;}| 特性 | 非透传模式 | 透传模式 |
|---|---|---|
| 数据前缀 | 有+IPD,长度:前缀 | 无前缀,原始数据 |
| 解析难度 | 较复杂,需解析长度 | 较简单,直接处理 |
| 数据完整性 | 自动分包,带长度信息 | 纯流式,需自己处理边界 |
| 内存管理 | 知道数据长度,易于缓冲 | 不知道长度,需动态缓冲 |
| 错误处理 | AT指令有明确响应 | 无明确响应,需超时判断 |
| 连接控制 | 可随时关闭/查询连接 | 需发送+++退出透传 |
| 多连接 | 支持最多4个连接 | 只支持单连接 |
| 稳定性 | 较高,有ACK确认 | 较低,无确认机制 |
| 推荐场景 | HTTP请求等短连接 | 长连接、MQTT、WebSocket |
// 设置ESP8266为透传模式voidesp8266_set_transparent_mode(void){charcmd[64];// 1. 设置工作模式esp8266_send_command("AT+CWMODE=1",2000);// 2. 连接WiFisprintf(cmd,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"",WIFI_SSID,WIFI_PASSWORD);esp8266_send_command(cmd,10000);// 3. 设置单连接模式esp8266_send_command("AT+CIPMUX=0",2000);// 4. 开启透传模式esp8266_send_command("AT+CIPMODE=1",2000);// 5. 建立TCP连接sprintf(cmd,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d",SERVER_IP,SERVER_PORT);esp8266_send_command(cmd,5000);// 6. 开始透传esp8266_send_command("AT+CIPSEND",2000);// 现在进入透传模式,所有串口数据直接发送到服务器// 要退出透传,需发送"+++"(不带引号)}// 退出透传模式voidesp8266_exit_transparent_mode(void){// 发送退出透传序列HAL_Delay(1000);HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)"+++",3,1000);HAL_Delay(1000);// 等待ESP8266响应charresponse[64];if(esp8266_wait_response("OK",2000)){printf("已退出透传模式\n");}}标准库开发时,如果使用以下功能需要调整堆栈:
malloc()动态分配内存malloc()(如果启用浮点数支持); startup_stm32f103xe.s 中的关键配置 Stack_Size EQU 0x400 ; 默认1KB栈 Heap_Size EQU 0x200 ; 默认512B堆建议调整为:
Stack_Size EQU 0x800 ; 2KB栈(增大) Heap_Size EQU 0x800 ; 2KB堆(增大)如果您想保持startup文件不变,可以采用以下策略:
// 静态分配缓冲区,避免使用malloc#defineJSON_BUFFER_SIZE1024staticcharjson_buffer[JSON_BUFFER_SIZE];staticcJSON static_cjson_nodes[20];// 自定义malloc/free函数void*my_malloc(size_tsize){staticuint8_tmemory_pool[2048];staticsize_tpool_index=0;if(pool_index+size>sizeof(memory_pool)){returnNULL;}void*ptr=&memory_pool[pool_index];pool_index+=(size+3)&~3;// 4字节对齐returnptr;}voidmy_free(void*ptr){// 静态内存池,不实际释放}// 在main中设置cJSON的内存函数intmain(void){cJSON_Hooks hooks={.malloc_fn=my_malloc,.free_fn=my_free};cJSON_InitHooks(&hooks);// ... 其他初始化代码}// 修改cJSON.h,使用静态内存池#defineCJSON_STATIC_POOL_SIZE4096staticcharcjson_memory_pool[CJSON_STATIC_POOL_SIZE];staticsize_tcjson_pool_offset=0;void*cJSON_malloc(size_tsize){if(cjson_pool_offset+size>CJSON_STATIC_POOL_SIZE){returnNULL;}void*ptr=&cjson_memory_pool[cjson_pool_offset];cjson_pool_offset+=size;returnptr;}voidcJSON_free(void*ptr){// 静态内存池,不释放}/* main.c - 标准库风格,不依赖大堆 */#include"main.h"#include<string.h>#include<stdio.h>#include"cJSON.h"// 自定义内存管理#defineSTATIC_POOL_SIZE2048staticuint8_tmemory_pool[STATIC_POOL_SIZE];staticsize_tpool_index=0;void*static_malloc(size_tsize){if(pool_index+size>STATIC_POOL_SIZE){returnNULL;}void*ptr=&memory_pool[pool_index];pool_index+=(size+3)&~3;// 4字节对齐returnptr;}voidstatic_free(void*ptr){// 静态内存池,不释放}// HTTP响应缓冲区(静态分配)#defineHTTP_BUFFER_SIZE1024staticcharhttp_buffer[HTTP_BUFFER_SIZE];// ESP8266 AT指令发送voidesp8266_send_at(constchar*cmd,inttimeout_ms){HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)cmd,strlen(cmd),timeout_ms);HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)"\r\n",2,timeout_ms);}// 等待特定响应intesp8266_wait_for(constchar*expected,inttimeout_ms){uint32_tstart=HAL_GetTick();intindex=0;charresponse[128];while(HAL_GetTick()-start<timeout_ms){if(HAL_UART_Receive(&huart3,(uint8_t*)&response[index],1,10)==HAL_OK){if(response[index]=='\n'||index>=127){response[index]='\0';if(strstr(response,expected)!=NULL){return1;}index=0;}else{index++;}}}return0;}// 获取天气数据(非透传模式)intget_weather_non_transparent(void){charcmd[128];// 1. 建立TCP连接esp8266_send_at("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.seniverse.com\",80",5000);if(!esp8266_wait_for("CONNECT",5000))return-1;// 2. 构建HTTP请求constchar*request="GET /v3/weather/now.json?key=YOUR_KEY&location=beijing HTTP/1.1\r\n""Host: api.seniverse.com\r\n""Connection: close\r\n\r\n";sprintf(cmd,"AT+CIPSEND=%d",strlen(request));esp8266_send_at(cmd,2000);if(esp8266_wait_for(">",1000)){esp8266_send_at(request,2000);}// 3. 接收响应HAL_Delay(2000);inttotal_len=0;// 持续接收直到没有数据while(1){if(HAL_UART_Receive(&huart3,(uint8_t*)http_buffer+total_len,1,100)!=HAL_OK){break;}if(total_len<HTTP_BUFFER_SIZE-1){total_len++;}else{break;// 缓冲区满}}http_buffer[total_len]='\0';// 4. 解析响应returnparse_http_response(http_buffer);}// 解析HTTP响应intparse_http_response(constchar*response){// 查找JSON开始位置constchar*json_start=strstr(response,"\r\n\r\n");if(!json_start)json_start=strstr(response,"\n\n");if(!json_start)return-1;json_start+=2;// 跳过空行// 使用cJSON解析cJSON_Hooks hooks={.malloc_fn=static_malloc,.free_fn=static_free};cJSON_InitHooks(&hooks);cJSON*root=cJSON_Parse(json_start);if(!root)return-2;// 提取数据...cJSON*results=cJSON_GetObjectItem(root,"results");if(results&&cJSON_IsArray(results)){cJSON*first=cJSON_GetArrayItem(results,0);if(first){cJSON*location=cJSON_GetObjectItem(first,"location");cJSON*now=cJSON_GetObjectItem(first,"now");if(location&&now){printf("City: %s\n",cJSON_GetObjectItem(location,"name")->valuestring);printf("Temp: %s°C\n",cJSON_GetObjectItem(now,"temperature")->valuestring);}}}cJSON_Delete(root);return0;}intmain(void){HAL_Init();SystemClock_Config();// 初始化串口MX_USART1_UART_Init();// 调试串口MX_USART3_UART_Init();// ESP8266串口printf("Weather Station Starting...\n");// 初始化ESP8266esp8266_send_at("AT",1000);esp8266_wait_for("OK",2000);esp8266_send_at("ATE0",1000);// 关闭回显while(1){if(get_weather_non_transparent()==0){printf("Weather data updated successfully\n");}else{printf("Failed to get weather data\n");}HAL_Delay(300000);// 5分钟更新一次}}模式选择:建议使用非透传模式,因为:
堆栈设置:
内存策略:
ESP8266型号:
最简单实用的方案:
// 1. startup.s中修改:// Heap_Size EQU 0x800 (2KB足够)// Stack_Size EQU 0x800// 2. 使用非透传模式// 3. 使用标准库+CJSON// 4. 注意HTTP响应解析这样既能保持代码的简洁性,又能确保系统的稳定性。