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🔥内容介绍

一、研究背景与意义

在工程热物理、建筑节能、电子设备散热等领域,二维稳态热传导问题是一类常见的核心问题。例如,方形墙体的热量传递、集成电路芯片的稳态温度分布、工业炉体壁面的热传导过程等,均可以抽象为二维稳态热传导模型。准确求解方形壁内各节点的温度值,对优化结构设计、控制热损失、保障设备稳定运行具有重要的工程价值。

二维稳态热传导问题的控制方程为偏微分方程,其解析解仅适用于边界条件简单、几何形状规则的场景。对于实际工程中复杂的边界条件(如指定边界温度、热流密度等),数值解法成为主流手段。高斯-塞德尔迭代法作为一种改进的雅可比迭代法,具有收敛速度快、计算量小、易于编程实现等优点,在离散后的线性方程组求解中应用广泛,尤其适用于节点数量较多的二维热传导问题求解。本研究旨在基于高斯-塞德尔迭代法,建立方形壁节点温度的数值求解模型,验证方法的有效性与准确性,为工程实际问题提供参考。

二、二维稳态热传导偏微分方程及离散化

2.1 控制方程

对于各向同性、导热系数为常数且无内热源的固体介质,二维稳态热传导过程满足拉普拉斯方程,其偏微分方程形式如下:

$\frac{\partial^2 T}{\partial x^2} + \frac{\partial^2 T}{\partial y^2} = 0$

其中,$T(x,y)$ 为空间坐标 $(x,y)$ 处的节点温度,$x$、$y$ 分别为二维平面内的两个坐标方向。若存在内热源,方程右侧需补充内热源项 $q_v/k$($q_v$ 为单位体积内热源强度,$k$ 为介质导热系数),本研究聚焦无内热源场景。

2.2 边界条件

本研究设定方形壁边界条件为指定温度(第一类边界条件),即方形壁四个边界上的各节点温度已知,记为 $T_s$(不同边界可设置不同温度值)。设方形壁的几何尺寸为 $a \times a$,将其置于二维直角坐标系中,边界范围为 $x=0$、$x=a$、$y=0$、$y=a$,各边界温度分别为 $T_{x=0}$、$T_{x=a}$、$T_{y=0}$、$T_{y=a}$(可为常数或分段函数)。

2.3 有限差分离散化

采用有限差分法(FDM)对偏微分方程进行离散化处理,核心是将连续的空间域离散为有限个节点,用差分近似替代偏导数。

首先,对正方形壁面进行网格划分:沿 $x$ 方向和 $y$ 方向均分为 $n$ 等份,网格步长 $\Delta x = \Delta y = h = a/n$(为简化计算,取 $x$、$y$ 方向步长相等)。离散后形成 $(n+1) \times (n+1)$ 个节点,节点坐标记为 $(i,j)$,其中 $i=0,1,2,...,n$($x$ 方向),$j=0,1,2,...,n$($y$ 方向),对应温度为 $T_{i,j}$。

对于内部节点($i=1,2,...,n-1$;$j=1,2,...,n-1$),采用中心差分格式近似二阶偏导数:

$\frac{\partial^2 T}{\partial x^2} \approx \frac{T_{i+1,j} - 2T_{i,j} + T_{i-1,j}}{h^2}$

$\frac{\partial^2 T}{\partial y^2} \approx \frac{T_{i,j+1} - 2T_{i,j} + T_{i,j-1}}{h^2}$

将其代入控制方程,整理得到内部节点的离散方程:

$T_{i,j} = \frac{1}{4}(T_{i+1,j} + T_{i-1,j} + T_{i,j+1} + T_{i,j-1})$

该式表明,内部节点的温度等于其上下左右四个相邻节点温度的平均值,为迭代求解提供了基础。对于边界节点($i=0$ 或 $i=n$ 或 $j=0$ 或 $j=n$),温度由设定的边界条件直接给出,无需迭代计算。

三、高斯-塞德尔迭代法原理与实现步骤

3.1 迭代法对比与高斯-塞德尔优势

离散后的节点温度方程组为线性方程组 $AX = B$(其中 $A$ 为系数矩阵,$X$ 为节点温度向量,$B$ 为边界条件相关向量),对于此类稀疏矩阵方程组,迭代法是高效的求解方式。雅可比迭代法和高斯-塞德尔迭代法是两种常用的迭代方法,二者的核心区别在于迭代过程中节点温度的更新方式:

雅可比迭代法在计算第 $k+1$ 次迭代的节点温度 $T_{i,j}^{(k+1)}$ 时,仅使用第 $k$ 次迭代的所有节点温度值,迭代过程中需要保留两套节点温度数据;而高斯-塞德尔迭代法在计算 $T_{i,j}^{(k+1)}$ 时,若相邻节点(如 $i-1,j$、$i,j-1$)已完成第 $k+1$ 次更新,则直接使用更新后的值,仅需保留一套数据,且收敛速度比雅可比迭代法更快,尤其适用于网格节点较多的场景。

3.2 高斯-塞德尔迭代公式

基于内部节点的离散方程,结合高斯-塞德尔迭代法的更新规则,得到节点温度的迭代公式:

$T_{i,j}^{(k+1)} = \frac{1}{4}(T_{i+1,j}^{(k)} + T_{i-1,j}^{(k+1)} + T_{i,j+1}^{(k)} + T_{i,j-1}^{(k+1)})$

其中,上标 $(k)$、$(k+1)$ 分别表示第 $k$ 次、第 $k+1$ 次迭代。迭代顺序通常采用“逐行逐列”的方式,即从 $i=1$ 到 $i=n-1$,$j=1$ 到 $j=n-1$ 依次更新各内部节点温度,确保更新后的节点温度能及时被后续节点使用。

3.3 迭代收敛判据

迭代过程需设定收敛判据,以避免无限迭代。常用的收敛判据有两种:一是相邻两次迭代的节点温度最大差值小于设定的精度阈值 $\varepsilon$;二是温度差值的相对误差小于 $\varepsilon$。本研究采用绝对误差判据,表达式如下:

$\max|T_{i,j}^{(k+1)} - T_{i,j}^{(k)}| < \varepsilon$

其中,$\varepsilon$ 为迭代精度(通常取 $10^{-4} \sim 10^{-6}$),可根据工程需求调整。当满足该条件时,认为迭代收敛,此时的 $T_{i,j}^{(k+1)}$ 即为节点的稳态温度值。

3.4 完整实现步骤

  1. 确定模型参数:输入方形壁尺寸 $a$、网格划分数量 $n$(步长 $h=a/n$)、各边界温度 $T_{x=0}$、$T_{x=a}$、$T_{y=0}$、$T_{y=a}$、迭代精度 $\varepsilon$ 及最大迭代次数 $N_{max}$(防止迭代发散)。

  2. 初始化节点温度场:对所有内部节点赋予初始温度值(可设为边界温度的平均值或任意合理值),边界节点温度按设定边界条件赋值。

  3. 迭代计算:按照逐行逐列顺序,根据高斯-塞德尔迭代公式更新每个内部节点的温度值,使用最新更新的相邻节点温度参与计算。

  4. 收敛判断:计算本次迭代与上一次迭代的节点温度最大绝对差值,若差值小于 $\varepsilon$,则迭代收敛,进入结果输出步骤;若未收敛,且迭代次数小于 $N_{max}$,返回步骤3继续迭代;若达到最大迭代次数仍未收敛,说明模型参数设置不合理(如网格过密、精度过高),需调整参数后重新计算。

  5. 结果输出与可视化:输出各节点的稳态温度值,通过等高线图、云图等方式可视化温度分布,分析温度场特征。

四、数值算例与结果分析

4.1 算例参数设置

为验证高斯-塞德尔迭代法的有效性,选取一个方形壁模型进行数值计算,参数设置如下:

  • 方形壁尺寸 $a=1m$,网格划分 $n=10$,步长 $h=0.1m$,共 $11 \times 11=121$ 个节点;

  • 边界条件:$x=0$ 边界温度 $T=100^\circ C$,$x=1m$ 边界温度 $T=0^\circ C$,$y=0$ 和 $y=1m$ 边界温度 $T=50^\circ C$;

  • 迭代精度 $\varepsilon=10^{-5}^\circ C$,最大迭代次数 $N_{max}=1000$;

  • 初始温度场:内部节点初始温度设为 $50^\circ C$。

4.2 迭代过程与收敛性

按照上述步骤进行迭代计算,迭代次数与温度最大差值的关系如下:迭代初期,温度差值下降较快,说明节点温度快速向稳态值逼近;随着迭代次数增加,差值下降速率逐渐减缓,最终在第 186 次迭代时满足收敛判据,迭代收敛。对比雅可比迭代法(相同参数下收敛迭代次数为 362 次),高斯-塞德尔迭代法的收敛速度提升约 50%,验证了其高效性。

4.3 温度场结果分析

迭代收敛后,方形壁内各节点温度分布呈现以下特征:

1. 温度沿 $x$ 方向呈近似线性递减趋势:从 $x=0$ 边界的 $100^\circ C$ 逐渐降低至 $x=1m$ 边界的 $0^\circ C$,这是由于 $y$ 方向边界温度均匀(均为 $50^\circ C$),无额外热流干扰,$x$ 方向为主要热传导方向。

2. 温度沿 $y$ 方向分布平缓:同一 $x$ 坐标下,$y$ 方向两端节点温度为 $50^\circ C$,中间节点温度与两端接近,差值小于 $1^\circ C$,符合稳态热传导规律。

3. 角点节点温度稳定:四个角点节点同时属于两个边界,温度由边界条件直接确定(如 $(0,0)$ 节点温度为 $100^\circ C$ 与 $50^\circ C$ 中的边界设定值,本算例中取对应边界温度的交集,即按各自边界赋值),迭代过程中保持不变,确保温度场的连续性。

4.4 精度验证

为验证计算结果的精度,将网格步长减小至 $h=0.05m$($n=20$),重新进行迭代计算,收敛后取对应节点温度与 $h=0.1m$ 时的结果对比。结果显示,两组网格下对应节点的温度差值最大为 $0.23^\circ C$,小于迭代精度 $\varepsilon$,说明网格步长的选取合理,计算结果具有较高的精度。同时,将数值结果与解析解(本算例可通过分离变量法求得解析解)对比,最大相对误差为 $0.31\%$,验证了高斯-塞德尔迭代法求解二维稳态热传导问题的准确性。

五、影响因素与优化建议

5.1 主要影响因素

  1. 网格步长 $h$:步长越小,网格越密,节点数量越多,计算精度越高,但迭代次数增加,计算时间延长,需在精度与效率之间权衡,工程中可采用自适应网格技术优化。

  2. 迭代精度 $\varepsilon$:精度设置过高会增加迭代次数,降低计算效率;精度过低则无法满足工程需求,通常根据实际场景取 $10^{-4} \sim 10^{-6}$。

  3. 初始温度场:初始值对收敛速度有影响,但不影响最终稳态温度值。合理设置初始值(如接近边界温度平均值)可减少迭代次数,加快收敛。

  4. 边界条件:边界温度的分布形式(均匀、分段、非线性)会直接决定温度场的分布特征,需准确设定以贴合工程实际。

5.2 优化建议

1. 采用超松弛迭代法(SOR)改进:在高斯-塞德尔迭代公式中引入松弛因子 $\omega$,可进一步加快收敛速度。当 $\omega=1$ 时,SOR 方法退化为高斯-塞德尔迭代法;$\omega>1$ 为超松弛,$\omega<1$ 为亚松弛,需通过试算确定最优 $\omega$(通常 $\omega$ 取值范围为 $1.0 \sim 1.5$)。

2. 并行计算优化:对于大规模网格(节点数量上万),可采用并行计算技术,将节点分组分配至不同处理器,同时更新各组节点温度,大幅缩短计算时间。

3. 自适应网格划分:在温度梯度较大的区域(如边界附近、热流集中区域)加密网格,在温度分布平缓区域稀疏网格,既能保证计算精度,又能降低计算量。

六、结论与展望

6.1 研究结论

本研究基于高斯-塞德尔迭代法,建立了二维稳态热传导问题的数值求解模型,通过有限差分法离散控制方程,实现了指定边界温度方形壁内各节点温度的迭代求解。数值算例验证表明:

1. 高斯-塞德尔迭代法求解二维稳态热传导问题具有较高的准确性,数值结果与解析解的相对误差较小,能满足工程实际需求。

2. 相较于雅可比迭代法,高斯-塞德尔迭代法收敛速度更快,计算效率更高,且仅需保留一套节点温度数据,节省内存空间。

3. 网格步长、迭代精度等参数对计算结果的精度与效率有显著影响,合理设置参数可实现精度与效率的平衡。

6.2 未来展望

1. 扩展至复杂场景:将模型推广至含内热源、变导热系数、复杂边界条件(如第二类、第三类边界条件)的二维稳态热传导问题,进一步提升模型的适用性。

2. 三维模型构建:基于高斯-塞德尔迭代法,拓展三维稳态热传导问题的数值求解模型,满足更复杂几何结构的温度场计算需求。

3. 算法融合优化:结合深度学习、遗传算法等智能算法,优化迭代参数(如松弛因子、初始温度场),实现迭代过程的自适应优化,进一步提升计算效率与精度。

4. 工程应用落地:将模型集成至工程设计软件,应用于建筑墙体保温、电子设备散热、工业炉体设计等实际工程场景,为工程决策提供量化支持。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 徐义.渐进结构优化法三维热传导—结构耦合优化设计中的应用[D].大连理工大学,2005.DOI:10.7666/d.y714752.

[2] 薛琼,肖小峰.二维热传导方程有限容积法的MATLAB实现[J].计算机工程与应用, 2012.

[3] 郭涛.严重事故熔融物滞留下反应堆压力容器下封头温度场研究[D].浙江工业大学[2026-01-17].

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