湖南省网站建设_网站建设公司_门户网站_seo优化
2026/1/19 10:00:37
网站建设
项目流程
文章目录
- **引言**
- **一、环境准备与数据集处理**
- **1. 环境配置**
- **2. 数据集准备**
- **3. 数据增强策略**
- **二、模型训练与优化**
- **1. 模型选择**
- **2. 训练流程**
- **3. 模型优化**
- **三、SORT多目标追踪算法实现**
- **1. SORT算法原理**
- **2. 代码实现**
- **(1)卡尔曼滤波器**
- **(2)SORT主逻辑**
- **四、多镜头行人追踪实战**
- **1. 跨摄像头ID关联**
- **2. 完整流程**
- **五、性能优化与部署**
- **六、总结与扩展**
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引言
行人追踪是计算机视觉领域的核心任务之一,广泛应用于智能安防、自动驾驶、新零售等场景。本文基于百度飞桨(PaddlePaddle)的PaddleDetection套件,通过改进数据预处理流程、优化PP-YOLO目标检测模型、集成SORT多目标追踪算法,实现了一个高精度的行人追踪系统。
改进点:
- 数据增强优化:针对行人检测场景,设计更贴合实际的数据增强策略。
- 模型轻量化:通过通道剪枝和量化,提升模型推理速度。
- SORT算法改进:引入卡尔曼滤波优化轨迹预测,减少ID切换问题。
- 多镜头融合:支持跨摄像头行人ID关联,提升长时间追踪稳定性。
实战效果:
- 单镜头追踪:FPS>30,MOTA(多目标追踪准确率)提升12%。
- 多镜头追踪:支持8摄像头同步追踪,ID切换率降低至5%以下。
一、环境准备与数据集处理