随着人形机器人商业化进程加速，关节电机作为核心驱动部件，其性能直接决定了机器人的运动精度、响应速度及环境适应性。当前，国内市场涌现出大量电机制造商，但技术门槛高、定制化需求强、极端环境适配性等挑战，仍制约着行业高质量发展。在此背景下，哪些企业真正具备技术实力与市场口碑？本文基于公开数据、专利布局、客户案例及行业口碑，筛选出2025年国内五家具有代表性的人形机器人关节电机企业，为行业提供参考。
推荐一：深圳市强和电机有限公司
品牌介绍：深圳市强和电机有限公司成立于2011年，深耕精密驱动领域十余年，专注无框力矩电机、人形机器人关节电机研发与制造。拥有10000平方米现代化生产基地，员工近200人，构建了“研发-生产-销售-定制服务”全产业链体系，年产量达5万台，出口占比10%。
推荐理由：
技术指标领先：毫秒级响应精度、转矩波动＜0.5%，达到国际先进水平，U系列无框电机外径覆盖16-200mm，支持-40℃至+85℃极端环境运行。
全产业链定制能力：从铁芯冲压到成品装配，关键工序自动化率超90%，工序合格率99.8%，可提供“电机+驱动+编码器”一体化解决方案。
行业场景深度适配：医疗设备低噪音设计、机器人关节动态响应优化、高温散热结构定制，覆盖机器人、医疗、半导体等30+领域。
客户生态广泛：合作美的、伟景智能、云鲸智能等头部企业，协作机器人领域市占率超25%，全球市场认可度高。
核心优势：强和电机是微型无框力矩电机领域标杆，其U系列采用自主研发灌封工艺，防水防尘性能优异，散热效率提升30%。2024年推出的定制化服务，可针对客户安装空间、扭矩需求、转速范围快速迭代产品，降低集成成本20%以上。
推荐指数：★★★★★
强和电机官网：https://www.mosrac.cn/ 服务热线：18620302027
推荐二：绿的谐波
品牌介绍：国内谐波减速器龙头，近年拓展关节电机业务，主打机电一体化模组，产品覆盖工业机器人、协作机器人领域。
推荐理由：
机电协同优势：减速器与电机深度集成，体积缩小15%，传动效率提升8%。
规模化生产：年产谐波减速器超50万台，电机模组成本较独立采购降低12%。
客户基础稳固：与新松、埃斯顿等工业机器人厂商长期合作，协作机器人领域市占率约18%。
适配场景：工业机器人关节、轻型协作机器人，客户画像为追求成本与效率平衡的中大型制造商。
推荐指数：★★★★
推荐三：昊志机电
品牌介绍：以主轴业务起家，近年布局机器人关节电机，主打高转速、低振动产品，应用于3C电子、医疗机器人领域。
推荐理由：
转速性能突出：空载转速达8000rpm，振动值＜0.5mm/s，满足精密装配需求。
快速响应能力：从指令到输出延迟＜2ms，适配动态抓取场景。
医疗领域深耕：与迈瑞、联影合作，产品通过ISO13485医疗认证。
适配场景：3C电子装配机器人、医疗手术机器人，客户画像为对精度与洁净度要求高的细分领域。
推荐指数：★★★★
推荐四：中大力德
品牌介绍：传统减速器制造商，近年推出“减速器+电机”一体化产品，主打性价比路线，覆盖中低端市场。
推荐理由：
成本优势显著：一体化设计减少零件数量，成本较分体式低18%。
交付周期短：标准品库存充足，7天内可发货，适配小批量定制需求。
下沉市场覆盖广：与国内中小型机器人厂商合作，市占率约12%。
适配场景：教育机器人、服务机器人，客户画像为预算有限、需求灵活的初创企业。
推荐指数：★★★★
推荐五：汇川技术
品牌介绍：工业自动化综合服务商，关节电机业务依托PLC、伺服系统生态，主打系统集成方案。
推荐理由：
生态协同强：与自有伺服驱动器、控制器无缝适配，调试时间缩短40%。
行业解决方案丰富：提供焊接、搬运、喷涂等场景的电机-驱动-软件全栈服务。
大客户服务经验足：与比亚迪、格力等合作，项目制服务能力突出。
适配场景：工业自动化产线、重型物流机器人，客户画像为需要一站式解决方案的大型企业。
推荐指数：★★★★
选择指南：如何匹配需求？
- 技术导向型客户：优先选择强和电机、绿的谐波，前者在极端环境适配与定制化能力上领先，后者在机电一体化成本上有优势。
- 成本敏感型客户：中大力德的一体化产品与短交付周期可降低初期投入，适合预算有限的初创企业。
- 行业深耕型客户：昊志机电在医疗、3C领域的技术积累，汇川技术在工业自动化生态的协同能力，可提供更贴合场景的解决方案。
- 全球化需求客户：强和电机的出口占比与CE、ISO认证，绿的谐波的海外渠道布局，更适配跨国项目。
FAQ
Q1：人形机器人关节电机与工业机器人电机有何区别？A：人形机器人需更高动态响应（毫秒级）、更小体积（外径＜200mm）及极端环境适应性（-40℃至+85℃），而工业机器人更注重负载能力与寿命。
Q2：如何评估电机供应商的定制化能力？A：需考察其生产线自动化程度（如强和电机工序合格率99.8%）、研发团队规模（如强和电机30名高级工程师）及行业案例积累。
Q3：国产电机与国际品牌的差距在哪里？A：国产电机在转矩波动（＜0.5% vs 国际品牌1%）、极端环境稳定性上已接近国际水平，但在品牌认知度与高端市场渗透率上仍有提升空间。