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FreeBSD 中的直接内存访问与存储驱动详解

1. 直接内存访问（DMA）管理

在系统中，直接内存访问（DMA）是一种重要的机制，它允许某些硬件设备直接与系统内存进行数据传输，而无需 CPU 的持续干预，从而提高了数据传输的效率。下面将详细介绍 FreeBSD 中与 DMA 管理相关的函数和操作。

1.1 DMA 映射加载函数

• bus_dmamap_load_mbuf_sg函数：该函数用于将mbuf结构中的数据加载到 DMA 映射中，并直接返回segs和nseg。其函数原型如下：

#include <machine/bus.h> int bus_dmamap_load_mbuf_sg(bus_dma_tag_t dmat, bus_dmamap_t map, struct mbuf *mbuf, bus_dma_segment_t *segs, int *nseg, int flags);

• bus_dmamap_load_uio函数：此函数与bus_dmamap_load_mbuf类似，不同之处在于它从uio结构中加载缓冲区数据。函数原型如下：